先阐述一下向量的概念和公式,再结合例子去验证这些公式
1、向量的模:向量的大小就是向量各分量平方和的平方根。
向量的模公式: 设 a = (x, y, z),|a|= sqr(x * x + y * y + z * z);
对应unity中的Vector3.magnitude;比较模的大小时,用Vector3.sqrMagnitude,表示模的平方,这样少了一个开根号的运算。
2、单位向量:模等于1的向量,用向量的模分之一乘以原向量,设向量a,则单位向量 n=a/|a|
对应unity中的Vector3.normalized
3、向量的距离公式: 设 a = (x1, y1, z1),b=(x2,y2,z2),距离dis=sqr((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1)+(z2-z1)*(z2-z1))
对应unity中的Vector3.Distance(a,b)
4、向量的点乘:对应分量乘积的和,结果是一个标量,不是一个向量
点乘公式:设 a = (x1, y1, z1),b=(x2,y2,z2),