小球的平面弹射问题

最近参与的项目总是会涉及到物体的平面反弹问题，于是我就仔细研究了一下，得到一个适用于任何开发工具的通用性方法；下面我将这个方法分享给大家，欢迎大家提出问题、与我讨论

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一、问题概述

首先明白任务的需求：对于在场景中任意位置任意角度生成的一根横杆，实现小球与横杆发生碰撞后能够实现平面反射，且要求使用的方法能够适用于任何引擎。

这个问题的需求其实非常简单，需要用到一些高中的数学和物理知识，主要涉及到向量的运算，只要明白其中的原理，实现起来并不是非常困难的事。这篇文章会先从理论上讨论通用的方法，再使用Unity引擎模拟这个过程。

 

二、理论分析

首先，我们的研究对象是在场景中生成的横杆，对于这根横杆，我们需要先得到它的方向向量，这是一件很容易做到的事情，因为横杆的生成也是由我们控制的，只要在生成时保留下来随机的相对于水平线的角度值，就可以根据这个角度值求得方向向量。我们设这个随机的角的弧度值为θ（三角函数的运算通常使用的是弧度值，设角度值为ω，那么弧度值θ=ω*π/180°，之后将不再赘述），横杆的方向向量为，那么，这里我们使用1作为模长，是因为我们希望将我们所有的方向向量都转化为单位向量，方便我们进行之后的计算。

图1

接下来我们来求一下横杆的法线的方向向量，因为我们知道一条直线的法线与该直线必然相差90°，所以可以求得          ，同样我们知道法向量其实也可以是，到目前为止并不能判断哪一条是我们需要的，不过这并没有关系，因为，需要时可以随时转化，我们后面会看到这一点。所以这里我们就取。

然后我们随便画出一条入射向量，再根据该入射向量画出反射向量，然后根据平行四边形法则再分别画出和。根据平面反射可知，入射角等于反射角，易得向量、、、的模长均相等，即ABCD是一个菱形，如图2所示。

图2

我们让就等于小球飞行过来时的方向向量，设为，所以我们现在的任务就是根据和法向量要求出反射向量。接下来就是求解的过程：

首先根据向量运算法则知道 = = + ，现在是已知的，重点就是要求向量的值，我们又知道是法线的方向向量，但方向并不确定，在与同向的情况下， = λ，只要求得λ即||，问题就解决了；如果与方向相反，我们只要让取反，问题一样可以得到解决。所以我们需要先判断与是否同向，这里可以计算一下与的夹角（向量夹角计算公式：夹角的余弦值等于两个向量点乘除以两个向量的模的乘积，即=· / ||*||）很显然在与同向的情况下，必然大于π/2，由此就可以判断的方向。

接下来我们要求解||的值，显然由于ABCD是菱形，所以，幸运的是∠ABD正好与我们前面所求得的相关，当时，，即；当时，，即，至此，反射相关的问题基本上已经得到解决，剩下的只是程序的实现，图3是完整的计算过程。

图3

 不过，除了反射以外，我们同样还需要考虑一下碰撞检测的通用方法。现在我们知道横杆的方向向量和横杆的位置坐标,那么可以很轻松的求出横杆所在的直线方程，设直线方程，接下来再通过点到直线距离公式就可以得到小球到横杆的最短距离d（设小球的位置，那么），这样，我们就可以每一帧都监听d的大小，当d小于一个极小值ε时，即为满足反射条件，如图4所示。

图4

至此，小球反弹问题已经从理论上得到解决，接下来是我们尝试用Unity模拟这个过程。（注：Unity中已存在Vector2.Reflect()函数，传入入射向量和法向量即可实现核心的反射功能，我们在理论阶段的工作相当于实现了Reflect()的底层，为了保证方法在任何引擎中都适用，这是必须的，因此，我们在Unity的模拟工作中也不会使用其自带的Reflect()函数；此外，Unity中也存在一些自带的数学方法，能够实现求两个向量的夹角、角度值和弧度值的转化等等，因为这些问题比较简单，也不是我们这次讨论的核心问题，所以方便起见，我们会在程序模拟的时候使用）

 

三、代码实现

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class BallManager : MonoBehaviour
{
    public Vector3 direction;
    //小球移动的方向向量
    public float flySpeed;
    //小球移动速度

    private void Update()
    {
        if (Mathf.Abs(this.transform.position.x) > 9 || Mathf.Abs(this.transform.position.y) > 5)
            GameObject.Destroy(this.gameObject);
        //越界销毁
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        this.transform.Translate(direction * flySpeed * Time.fixedDeltaTime, Space.World);
        //小球移动
    }

    private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
    {
        if (collision.CompareTag("Wall"))
        {
            float normalAngle = (collision.GetComponent<Transform>().eulerAngles.z + 90) * Mathf.Deg2Rad;
            //法线的角度值与横杆相差90°，Mathf.Deg2Rad是一个常数，可直接将角度值转化为弧度值
            Vector3 normalDir = new Vector3(Mathf.Cos(normalAngle), Mathf.Sin(normalAngle), 0);
            //求法线的方向向量

            direction = Reflect(direction, normalDir);
            //改变小球移动方向为反射向量
        }
    }
    //偷个小懒，直接使用Unity的内置方法进行碰撞检测

    private Vector3 Reflect(Vector3 inDir, Vector3 nDir)
    {
        float angleTemp = 0;
        //定义一个变量保存θ2

        if (Vector3.Angle(inDir, nDir) > 90)
        {
            angleTemp = 180 - Vector3.Angle(inDir, nDir);
            //若向量夹角大于90°，则θ2为向量角的补角
            //Vector3.Angle方法可以直接求得两向量的夹角
        }
        else
        {
            angleTemp = Vector3.Angle(inDir, nDir);
            nDir = -nDir;
            //若向量夹角小于90°，则θ2等于向量角，法向量取反
        }

        Vector3 outDir = Mathf.Cos(angleTemp * Mathf.Deg2Rad) * 2 * nDir + inDir;
        //求反射向量

        return outDir;
    }
    //反射函数
}

 

四、效果演示

 

五、扩展

上面讨论的问题均是在2D情景下实现的，如果扩展到3D情景下原理其实也基本相同，感兴趣的同学可以尝试实现。

图5