ROS编译科大讯飞SDK

直接编译科大讯飞

1、下载科大讯飞SDK

登录科大讯飞开放平台的官方网站: https://www.xfyun.cn/。注册并登录账户，创建一个新应用，添加新服务，下载SDK并解压科大讯飞到根目录的SDK文件夹下。

2、导入动态链接库

打开 /etc/ld.so.conf

$ sudo gedit /etc/ld.so.conf

在 libs/x64 有libmsc.so 文件，将它的路径（不包含文件名）添加到 ld.so.conf
include /home/yoourname/SDK/libs/x64
接着刷新一下 ldconfig 缓存

$ sudo ldconfig -v

3、将科大讯飞SDK的库文件拷贝到系统目录下

$ cd ~/SDK/libs/x64
$ sudo cp libmsc.so /usr/lib

4、编译

进入samples/iat_online_record_sample文件夹下，将原来的.o文件删除
再输入命令：（因为SDK默认的是32位系统，所以这里要重新生成.o文件和可执行文件）

$ bash 64bit_make.sh

如果编译成功会在 samples/iat_online_record_sample 和 bin 分别出现 .o文件和可执行文件，进入bin文件夹下执行可执行文件

$ cd ../..
$ cd bin
$ ./iat_online_record_sample

在ROS环境下编译科大讯飞

1、下载并编译

https://www.ncnynl.com/archives/201702/1287.html

2、语音合成

https://www.ncnynl.com/archives/201905/3030.html

3、语音助手

https://www.ncnynl.com/archives/201905/3031.html