英飞凌基础学习笔记STM（System Timer）

一、STM 系统定时器

→系统计时器STM用于生成一个时间基础，例如为一个操作系统，以及生成触发事件

→系统中STM模块和cpu和cpu一样多。因此，每个CPU可以使用一个STM作为其时间基

1.1 主要功能

1.1.1 自由运行64位计数器

完美地适合操作系统时间基础的生成和触发事件

1.1.2 灵活的中断服务请求生成

指示具有最高灵活性的指定优先级的事件

二、STM自由运行64位计数器

2.1 功能介绍

→STM有一个64位计数器，由来自CCU（时钟控制单元）的fSTM进行时钟 

→系统计时器值可以通过7个寄存器读取，每个寄存器选择系统计时器值的32位范围。

→每一个都可以用作具有不同分辨率和范围的计数器。

→由于64位的宽度，整个计数器需要用两个加载指令来读取。计时器将在加载操作之间继续计数，因此读取值有可能不匹配。为了实现对STM内容的同步和一致的读取，我们实现了一个捕获寄存器。

→这个捕获寄存器保持计时器的上值，为什么读取下面的部分。因此，第二个加载操作将读取捕获寄存器的内容。

三、STM灵活的中断服务请求生成

3.1功能介绍

→STM计数器可以与两个比较寄存器中的值进行比较。

→如果值匹配，则从两个比较中生成比较匹配事件。

→有两个参数可编程，可用于比较操作：

    1.START（开始）：进行比较操作所用的第一位(LSB)位置。 

    2.SIZE（大小）：要进行比较的比特数（从零开始）。

→使用START配置和SIZE配置，甚至可以检查单个位转换(将大小设置为0，并将开始设置为感兴趣的位。

→在上面的图中，假设已配置了以下参数：

1.SIZE0 = 17; START0 = 10

2.SIZE1 = 7; START1 = 7

四、STM系统集成

4.1 到STM的时钟(fSTM)是从CCU中生成的

→这是在启用后生成的

→时钟分频器应该在两个模块中都进行配置：CCU和STM

4.2 必须确保fSTM是对系统外围设备总线(SPB)时钟(fSPB)的整数

→如果不保证整数比率，则计数器值可能是错误 

五、应用程序示例操作系统时基生成

STM可用于生成实时操作系统(RTOS)生成时间基，例如作为调度程序的基础

→可以配置不同的计时器中断率

→在多核系统中，每个CPU都可以有自己的时间库

 （完）