S32K3定时器（STM&PIT）使用——基于MCAL

1.Abbreviation

STM system timer Module
PIT periodic interrupt timer

2.PIT简介

PIT时钟源为AIPS_SLOW_CLK，其中RTI时钟为SIRC_CLK，用于在standby模式下唤醒CPU。
PIT共有3个instance，每个instance又有4个channel。其中PIT_0可以被链接成为一个64bit的定时器（正常为32bit的定时器）
PIT定时器为向下计数器，counter值写在LDVAL registers中。

3.STM简介

STM时钟来源于AIPS_PLAT_CLK or FXOSC or FIRC，可以在CGM中选择
3个stm instance，每个instance有4个32bit的compare channel，每个channel都有独立的中断。
1个32-bit的向上计数器，具有自己独立的8位预分频器，可进行0–256级分频。

4.EB配置

4.1.模块依赖关系：

主要为GPT模块，其对Mcl有依赖（主要是emios的依赖，若只使用STM和PIT只需加入此模块而无需配置此模块）。Platform用来配置定时器相关的中断，Mcu主要用来配置定时器的时钟频率。Port和Dio用来点灯方便观察实验现象。

4.2.Mcu配置

Mcu中主要是打开相关timer的外设时钟以及各时钟频率的时钟源选择和分频系数配置。

4.2.1.开外设时钟

打开用到的相关外设时钟：PIT0和STM0

4.2.2.配置时钟源及分频系数

4.2.2.1.STM0时钟配置

根据手册，可以看到STM0的时钟源有：AIPS_PLAT_CLK、FX0SC_CLK、FIRC_CLK.

此处，我们选择AIPS_PLAT_CLK作为STM0的时钟源，如图所示：

1.根据上一级时钟分频可以看到AIPS_PLAT_CLK的时钟为80MHz，1处的分频系数1需要+1作为最终的分频系数，即填1表示分频系数为2，填0表示分频系数为1.因此可以看到2处的最终时钟为40MHz

4.2.2.2.PIT0时钟配置

根据手册，可以看到除RTI外，PIT0的唯一时钟来源为AIPS_SLOW_CLK

我们将分频系数配置为3，实际为4，分频后频率为40MHz

当然更上一级的时钟如PLL_PHI0、PLL_PHI1、PLL_VCO等只在MCUPLL中配置，此处不做赘述。如下图所示：

4.3.Platform配置

使能pit0和stm0的中断

添加相应的中断处理函数

4.4.Gpt配置

4.4.1.打开定时器通道和中断

4.4.2.配置Gpt参考时钟

参考时钟来源：

4.4.3.GptPit配置

4.4.4.GptSTM配置

STM有自己独立的预分频器，这个预分频属于stm本身，跟上一级时钟无关。
上图中的两个stm预分频器，第一个是正常时候使用的，第二个是为双时钟模式准备的，一般不使用。配置为1即可。要使用需要打开如下的宏：

4.4.5.GptChannelConfiguration配置

添加前面配置的通道：

内部配置：以pit为例，stm同理

4.4.6.Generale配置

根据手册可知，RTC/SWT/PIT的RTI功能均可作为唤醒源使用

如果单纯的只使用定时器，则不需要打开下图中的功能：

若打开PredefTimerFunctionalityApi，则需要打开PREDEF timer，需要进行如下的时钟配置：

上述在选择GptHwChannel时需要在GptHwConfiguration中打开相应的通道：

也就是说PREDEF timer是一个与低功耗有关的定时器。

5.S32DS配置

添加相应的驱动模块：

Main函数中进行相关模块初始化，开启对应通达的定时器，使能相关回调函数。

根据EB的配置，编写相应的回调函数：