UDS关于0x3D按地址写内存服务

最新推荐文章于 2024-01-08 09:44:37 发布

作难必得

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分类专栏： UDS学习文章标签：嵌入式硬件学习单片机

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1.服务介绍

WriteMemoryByAddress服务允许客户端在一个或多个连续的内存位置将信息写入服务器。

WriteMemoryByAddress请求消息将由参数dataRecord[]指定的信息写入到由参数memoryAddress和memorySize指定的服务器内存位置。memoryAddress和memorySize参数使用的字节数由addressAndLengthFormatIdentifier (low nibble和high nibble)定义。也可以使用固定的addressAndLengthFormatIdentifier，在memoryAddress或memorySize参数中未使用的字节被填充为更高范围地址位置中的0x00值。

数据记录的格式和定义应为特定于车辆制造商的，可能存在也可能不存在。车辆制造商有责任确保在执行此服务时满足服务器条件。此服务的可能用途包括：

a. 清除非易失性存储器

b. 更改校准值

2.请求消息

2.1 请求消息定义

C1:此参数的存在取决于addressAndLengthFormatIdentifier的地址长度信息参数

C2:此参数是否存在取决于AddressAndLengthformatIdentifier的内存大小长度信息。

2.2请求消息子功能参数$Level（LEV_）定义

此服务不使用子函数参数。

2.3请求消息数据参数定义

addressAndLengthFormatIdentifier

该参数为一个字节值，每个nibble分别编码(参见H.1或样例)。

bit 7—bit 4: memorySize参数的长度(字节数)

bit 3—bit 0: memoryAddress参数的长度(字节数)

memoryAddress

参数memoryAddress是要写入数据的服务器内存的起始地址。用于此地址的字节数由addressAndLengthFormatIdentifier的低位(位3 - 0)定义。memoryAddress参数中的字节#m始终是服务器中引用的地址中最不重要的字节。地址的最高位字节可用作内存标识符。

使用内存标识符的一个示例是具有16位寻址和内存地址重叠的双处理器服务器(当给定的地址对任一处理器都有效，但产生不同的物理内存设备或使用内部和外部闪存时)。在这种情况下，可以将memoryAddress参数中未使用的字节指定为用于选择所需内存设备的内存标识符。此功能的使用应由车辆制造商/系统供应商定义。

memorySize

WriteMemoryByAddress请求消息中的参数memorySize指定从服务器内存中memoryAddress指定的地址开始写入的字节数。用于此大小的字节数由addressAndLengthFormatIdentifier的高位(位7 - 4)定义。

dataRecord

此参数提供客户端实际试图在间隔｛0xMA，（0xMA+0xMS-0x01）｝内写入服务器内存地址的数据。

3.肯定响应消息

3.1肯定响应消息定义

3.2肯定响应消息数据参数定义

addressAndLengthFormatIdentifier

此参数是请求消息中addressAndLengthFormatIdentifier的回声。

memoryAddress

此参数是请求消息中memoryAddress的回声

memorySize

此参数是请求消息中memorySize的回声。

4.支持的否定响应代码（NRC_）

该服务应执行以下否定响应代码。下表中记录了每个响应代码发生的情况。如果错误场景适用于服务器，则应使用列出的否定响应。

NRC代码	代名词	描述
0x13	消息长度不正确或格式无效	如果消息长度错误，则应发送此NRC
0x22	条件不正确	如果服务器的操作条件不满足，则应发送该NRC以执行所需的操作。
0x31	请求超出范围	如果出现以下情况，则应发送本NRC： a.间隔[0xMA，（0xMA+0xMS-0x1）]内的任何内存地址都无效 b.时间间隔[0xMA，（0xMA+0xMS-0x1）]内的任何内存地址都受到限制； c.服务器不支持请求消息中的memorySize参数值 d.指定的addressAndLengthFormatIdentifier无效 e.请求消息中的memorySize参数值为零
0x33	安全访问被拒绝	如果间隔[0xMA，（0xMA+0xMS-0x1）]内的任何内存地址是安全的并且服务器被锁定，则应发送该NRC。
0x72	常规编程失败	如果服务器在写入内存位置时检测到错误，则应返回此NRC。