关于ECU升级数据的传输（ISO14229系列之34/36/37服务）

关于ECU升级数据的传输（ISO14229系列之34/36/37服务）

• 1、ECU升级概述
• 2、34服务——请求下载
• 3、36服务——传输数据
• 4、37服务——请求退出传输

 

1、ECU升级概述

        关于ECU升级数据的传输，是通过34（请求下载）、36（传输数据）、37（请求退出传输）这3个服务来完成的。关于升级文件中一个块的传输流程如下（假设正常升级，即没有否定响应的情况）：

• 诊断仪通过34服务传输该块的起始地址、该块的数据长度信息；进行下载请求；
• ECU收到34服务的下载请求后，通过74肯定响应报文通知诊断仪，其（诊断仪）接下来的每个数据传输的报文中（36服务）应包含多少数据字节。诊断仪则根据该返回的参数对自身的发送能力进行调整；
• 诊断仪通过36服务传输该块的数据，每个36服务传输的数据量大小由前面提到的ECU返回的74服务中的参数确定；
• ECU对36服务返回肯定响应；
• 通过36服务依次将该数据进行拆分发送，期间每完成一次36服务的发送，ECU进行肯定响应的回复。直到该块数据全部发送完；
• 诊断仪通过发送37服务进行传输退出的请求；
• ECU进行肯定响应回复。

        升级文件中每个块（即升级数据分成的多个地址不连续的段）的数据传输都会有一个34服务进行传输的请求，并通过参数告知ECU该块数据的存放地址和长度；然后根据该块数据的大小会分成n个36服务进行数据的传输工作；在该块数据都传输完成后，通过一个37服务进行传输退出的请求。即升级文件中的每个块的传输过程，由1个34服务、n个（根据该块数据量大小确定）36服务，1个37服务完成。

        接下来，我们对34、36、37服务的请求及肯定响应格式进行详细介绍。
        

2、34服务——请求下载

        （1）、在升级文件每个块进行数据传输前，都会先通过34服务进行下载请求；并将该块数据的存储地址和数据量大小发送给到ECU端。关于该服务的请求格式如下：

• dataFormatIdentifier/数据格式标识符，该参数占据1个字节；其中，第7-4位定义了压缩方法；第3-0位定义了加密方法。该字节为0x00时则表示既没有使用压缩方法也没有使用加密方法。0x00外的其他值的定义是由车产自行规定的。
• addressAndLengthFormatIdentifier/地址与长度格式标识符，该参数也是占据1个字节；其中，第7-4位表示后面参数memoryAddress的字节数；第3-0位表示后面参数memorySize的字节数。
• memoryAddress/内存地址，该参数的字节长度由addressAndLengthFormatIdentifier这个参数的第7-4位决定；表示该块数据即将要烧录到的内存起始地址；
• memorySize /内存大小，该参数的字节长度由addressAndLengthFormatIdentifier这个参数的第3-0位决定；表示该块数据的数据量大小；

        （2）、ECU收到34服务的下载请求后，通过74肯定响应报文通知诊断仪，其接下来的每个数据传输的报文中（36服务）应包含多少数据字节。响应报文的格式如下：

• lengthFormatIdentifier/长度格式标识符，该参数占据1个字节；其中，第7-4位表示后面参数maxNumberOfBlockLength所占据的字节数；第3-0位为预留位，一般为0。
• maxNumberOfBlockLength/数据块长度最大数量，该参数用于ECU返回告知诊断仪在每次36服务进行数据传输时的最大数据量。

        （3）、假设有如下34服务报文，通过上面介绍的格式对其进行分析：

	10 0B 34 00 44 01 A4 04
	30 00 00 00 00 00 00 00     /*流控帧*/   
	21 00 00 0D 1B 42 00 00
	04 74 20 04 02 00 00 00

        根据前面的介绍，我们可以知道，该块数据信息没有采用加密和压缩方法（0x00）；该块数据要存放的地址和数据长度都是用4个字节表示的(0x44)；要存放到的地址是0x01A40400;该块的数据量大小是0xD1B42个字节。ECU通过74服务告知了诊断仪在接下来的数据传输中每次36服务的报文字节数应为0x402个字节（1026 - 2(减去每个36服务时的"36 帧序号" 这两个字节)，即每次传输1K的数据）。

        

3、36服务——传输数据

        （1）在收到ECU返回的74肯定响应后，诊断仪则开始通过36服务进行数据的传输工作，每个36服务传输的数据量大小由ECU返回的74服务中的参数确定。关于36服务的请求格式如下：

• blockSequenceCounter，是36服务的帧序号，每个新的36服务时该参数会进行加1；当计到0xFF时则再从0x0开始计数；依次循环，直到该36服务携带的数据被发送完成。（但注意接在34服务后面的第一次36服务的序列是从1开始的）；
• transferRequestParameterRecord是该36服务携带的要进行传输的数据，该参数的长度（即一个36服务传输的最大数据量）是由ECU的74服务返回的参数maxNumberOfBlockLength确定的。

        （2）、在诊断仪每次传输完一个36服务时，ECU应进行肯定响应的回复。响应报文格式如下：

        

4、37服务——请求退出传输

        （1）、通过36服务依次将一个块的数据进行拆分发送，期间每完成一次36服务的发送，ECU进行肯定响应的回复；直到该块数据全部发送完。在该块数据都传输完成后，诊断仪则会通过一个37服务进行传输退出的请求。关于37服务的请求格式如下：

        （2）、ECU收到37服务请求后进行响应。肯定响应报文格式如下：