backgroundworker 设置为 sta_wemos D1 arduino物联网开发板应用笔记8-STA模式下TCP Server编程...

前言

本文研究WeMos D1如何在STA模式下进行TCP Server通信，模块直接连接AP(手机热点或者路由器)，进入局域网中和其他无线设备通信，WIFI模块作为服务端，局域网中其他设备作为客户端。

一、基础知识

1.模块连接AP

路由器名字：lxy2305，密码：123456789a:

WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, passwd);

2.Socket套接字实现TCP Server流程

服务端套接字使用流程以及和客户端交互框图如下所示：

3.WiFiServer库简介

在Wemos D1实际开发中，并不需要直接操作socket套接字进行TCP通信，使用WiFiServer库便可进行快速开发，其百度脑图如下：

函数具体用法如下表：

二、实例

1. 程序

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h> 
#include <WiFiServer.h>
#define CLIENTS_MAX_NUMS  4
/* Set these to your desired credentials. */
const char *ssid = "lxy2305";
const char *password = "123456789a";
WiFiServer server(8089);
WiFiClient serverClients[CLIENTS_MAX_NUMS];
void setup() {
 Serial.begin(115200);
 WiFi.begin(ssid, password);
 Serial.println("rnconnecting to router... ");
    //等待wifi连接成功
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
 Serial.print(".");
 delay(500);
    }
 Serial.println("");
 Serial.print("WiFi connected, local IP address:");
 Serial.println(WiFi.localIP());
 
 delay(500);
 Serial.println("Start tcp server...");
 server.begin();
 server.setNoDelay(true);
}
void loop() {
 int i = 0;
 if (server.hasClient())
    {
 for (i = 0; i < CLIENTS_MAX_NUMS; i++)
        {
 if (!serverClients[i] || !serverClients[i].connected())
            {
 if (serverClients[i])
                {
 serverClients[i].stop();
                }
 serverClients[i] = server.available();
 continue;
            }
        }
    }
 for (i = 0; i < CLIENTS_MAX_NUMS; i++)
    {
 if (serverClients[i] && serverClients[i].connected())
        {
 if (serverClients[i].available())
            {
 while (serverClients[i].available()) 
                {
                    String recv_data = serverClients[i].readStringUntil('r');
 Serial.println("recv data from tcp server:");
 Serial.println(recv_data);
                    // send back
 serverClients[i].println(recv_data);
                }
            }
        }
    }
 delay(50);
}

上述程序中，首先设置模块为WIFI_STA模式，接着连接路由器，然后启动一个TCP Server，接着在loop()函数中不断查询是否有新的Client接入，如果有，则放到serverClients数组中，然后再ServerClients数组中遍历查看是否收到Client数据，如果收到数据则原返回相同数据。

三、运行

程序编译上传后设备执行Log如下：

打开网络助手，连接服务器192.168.1.8：8089，8089为代码中指定的port，192.168.1.8为模块联网后分配的地址；启动后向TCP服务器发送数据，服务器返回同样数据，如下图所示：

启动两个TCP Client，同时连接模块起来的TCP Server，分别发送数据给模块，然后模块原路返回数据给对应的客户端。

从上可知，模块TCP Server功能正常运行。

四、结语

(1) 客户端最大连接

注意设置CLIENTS_MAX_NUMS 大小，ESP8266最多支持5路Client同时连接。

(2)获取资料

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