ubuntu 16.04接入esp32

1、安装虚拟机、ubuntu，确保能够上网

在ubuntu下安装python、pip，一般默认安装python，最好python3.5以上

安装pip

sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get update	#更新系统包
pip -V	#检查pip是否安装成功
pip install --upgrade pip	#更新pip，可能需要pip3	install --upgrade pip

注意：默认可能是pip对应python2的版本

安装pip3

sudo apt-get install python3-pip
pip3 -V	#查看pip3的版本
sudo pip3 install --upgrade pip   #更新pip3

# 对于python2
pip install esptool
# 对于python3
pip3 install esptool

安装失败的话：

先sudo python -m pip uninstall esptool
然后sudo pip3 install esptool
原因可能是pip的时候安装了esptool，即pip2安装了导致失败，先卸载，然后再pip3安装

安装git工具：

apt-get install git
git clone https://github.com/espressif/esptool

#然后使用git clone下载esptool工具，也可以通过访问github网址下载

安装烧录工具

Esp32 的烧录工具是esptool.py

# 对于python2
pip install esptool
# 对于python3
pip3 install esptool

2、安装串口驱动：https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

查看linux版本：uname -r	

下载里面win10、linux两个版本对应的software

将下载后的linux移动到ubuntu中，文件名为Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source .zip

在ubuntu下解压：unzip	Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source .zip

查看解压后的文件：cat CP210x_VCP_Linux_4.x_Release_Notes.txt

有如下的描述：


Ubuntu:

1. make ( your cp210x driver )
2. cp cp210x.ko to /lib/modules/<kernel-version>/kernel/drivers/usb/serial
3. insmod /lib/modules/<kernel-version/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko
4. insmod cp210x.ko
按照上述命令进行安装

kernel-version是你用uname -r查看得到的版本

如果安装驱动insmod的过程中提示 ……exits已存在，不用理会即可。

检查驱动是否安装成功

将开发板通过USB串口数据线与电脑连接，对于Windows，查看设备管理器，看到com端口号即可。

#在ubunut中
\# 运行如下命令
ls /dev/ttyUSB*
\# 如果运行结果中有 /dev/ttyUSB0之类的则表明成功，且该端口号就是开发版串口的端口号

3、linux下的串口监控程序可以选择使用minicom或者picocom

# 1 安装minicom
sudo apt-get install minicom
# 2 安装picocom
sudo apt-get install picocom

串口程序的使用：

picocom

获取picocom的使用帮助

picocom --help

连接到串口，进入交互解释环境，

# 对于Linux系统
picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
# 对于Mac OS X系统
picocom -b 115200 /dev/cu.SLAB_USBtoUART

---

minicom

获取minicom的使用帮助

minicom --help

连接到串口，进入交互解释环境，

# 对于Linux系统
minicom --device /dev/ttyUSB0

4、烧录固件：

下载地址：http://micropython.org/download/esp32/

选择这个下载：GENERIC : esp32-idf3-20191220-v1.12.bin

第一次使用时，需要先擦除固件，以后则可以直接烧录。

# linux
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

执行上述命令时发现报错，原因是没有将esptool.py文件

安装到默认的Python可执行文件目录中

打开第一步下载好的esptool文件夹，执行下面内容：

sudo cp esptool.py	/usr/bin

再次执行，发现报错：

/usr/bin/env: "python\r": 没有那个文件或目录

解决方法如下：

Linux下运行Python脚本显示“: /usr/bin/env "python\r" 找不到那个文件或目录

用 ./ 运行python 脚本文件出现 报错信息 /usr/bin/env "python\r" 找不到那个文件或目录

错误原因：这主要是因为\r这个字符的缘故。在linux终端下，输出\r会什么都不显示，只是把光标移到行首。于是终端虽然输出了/usr/bin/env: python，但是碰到\r后，光标会被移到行首，接着输出了:No such file or directory把前面的覆盖掉了。于是出现了那个莫名其妙的出错信息了

解决办法：

  用vim打开sh脚本文件 vim file_name.py 打开后输入

  ：set ff 然后回车 再重新设置下文件格式：

  ：set ff=unix 然后保存退出

  ：wq! 回车

接下来可以擦除固件，但是发现烧录失败，faild。需要在擦除的时候按一下复位键

# linux
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

擦除的时候按一下复位键

执行完毕，成功烧写。

使用picocom：

# 对于Linux系统
picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0