matlab 离散控制,利用MATLAB进行离散控制系统模拟

实验利用MATLAB进行离散控制系统模拟

本试验的目的主要是让学生初步掌握MATLAB软件在离散控制系统分析和设计中的应用。

1．连续系统的离散化。

在MA TLAB软件中，对连续系统的离散化主要是利用函数c2dm( )函数来实现的，c2dm( )函数的一般格式为

C2dm( num, den, T, method)，可以通过MATLAB的帮助文件进行查询。其中：

Num：传递函数分子多项式系数；

Den：传递函数分母多项式系数；

T：采样周期；

Method：转换方法；

允许用户采用的转换方法有：零阶保持器(ZOH)等五种。

2．求离散系统的相应：

在MATLAB中，求采样系统的响应可运用dstep( )，dimpulse( )，dlsim( )来实现的。分别用于求取采样系统的阶跃，脉冲，零输入及任意输入时的响应，其中dstep( )的一般格式如下：

dstep( num, den, n)，可以通过MATLAB的帮助文件进行查询。其中：

Num：传递函数分子多项式系数；

Den：传递函数分母多项式系数；

N：采样点数；