matlab 的离散pid控制

最新推荐文章于 2023-11-30 16:17:40 发布
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分类专栏： Matlab系列案例 文章标签： matlab 开发语言 离散pid控制
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本文链接：https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/125380603
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本文介绍离散PID控制器的基本原理，通过调整PID参数实现不同系统的响应优化。通过MATLAB仿真，探讨了P、I、D参数对系统动态性能的影响，并提供了MATLAB代码示例。重点在于离散化处理和实际应用中的参数选择技巧。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、内容简介

离散pid控制
323-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

PID控制

sys =

     4.8

  ---------

  180 s + 1

离散得到

dsys =

   0.02659

  ----------

  z - 0.9945

Sample time: 1 seconds

Discrete-time transfer function

P=1的时候

P =1.36, i=0.046 d=0；

在这儿调整pid的参数值可以得到不同的响应曲

3、仿真分析

clc
close all
clear
num = 4.8;
den = [180 1];
sys = tf(num,den)
Ts = 1;
dsys=c2d(sys,Ts,'z'); % 离散传递函数
[num,den]=tfdata(dsys,'v'); % 离散传递函数分子分母

sys1 = tf(num,den,'inputdelay',300)
dsys1=c2d(sys1,Ts,'z'); % 离散传递函数
[num1,den1]=tfdata(dsys1,'v'); % 离散传递函数分子分母


4、参考论文

略

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利用MATLAB 软件编写成可视化窗口实现如下功能： （1） 针对离散系统的三角波信号、锯齿波信号和正弦波信号的位置响应，设 计离散的增量式PID 控制器。 （2） 可视化窗口实现由键盘输入任意系统的传递函数、可选择三种输入信 号的类型以及画出输入信号曲线与离散化后的输出曲线等功能。
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又如：在《先进PID控制MATLAB仿真（第二版）》P146有 被控对象G(s)=133/(s^2+25s)，采样时间为1ms，采用z变换进行离散化，经过z变换后的离散化对象为yout(k)＝-den(2)yout(k-1)—den(3)yout(k-2)十num(2)u(k-1)+num(3)u(k-2)（实在是搞不明白怎么来的）+bmx(k-m)在零初始条件下对，对方程两边进行Z变换，得到该系统的脉冲传递函数G(Z)=Y(Z)/X(Z)=[b0z^m+b1z^(m-1)+……把传递函数离散化（问题1）
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