Blenderpro虚拟数据集的生成

简介

这是第一次在csdn上写文章，一方面是为了记录自己的学习过程，方便复习回顾，另一方面在csdn上收获了很多，也希望能帮助到有需要的人。
基于项目需求，需要对Blenderproc进行学习，环境为ubuntu20.04.

github源码地址：https://github.com/DLR-RM/BlenderProc
论文原文：https://arxiv.org/abs/1911.01911
参考：https://blog.csdn.net/weixin_42376961/article/details/115942197

Blenderproc的安装环境配置

1. 构建虚拟环境
   为了方便日后的环境管理，我们在anaconda新建一个虚拟环境进行Blenderproc的安装，anaconda安装过程略，新环境命令如下：

conda create -n blender python = 3.7  # blender处为你的虚拟环境名称
conda activate blender

2. 安装Blenderproc（这一步直接按github官方教程走）
   blenderproc的安装有两种方式，第一种是通过github安装，再这里我们使用更简便的方式，在虚拟环境下直接执行

pip install Blenderproc

安装结束后我们根据官方文档，先编写一个quickstart.py的python脚本，内容如下：

import blenderproc as bproc
import numpy as np

bproc.init()

# Create a simple object:
obj = bproc.object.create_primitive("MONKEY")

# Create a point light next to it
light = bproc.types.Light()
light.set_location([2, -2, 0])
light.set_energy(300)

# Set the camera to be in front of the object
cam_pose = bproc.math.build_transformation_mat([0, -5, 0], [np.pi / 2, 0, 0])
bproc.camera.add_camera_pose(cam_pose)

# Render the scene
data = bproc.renderer.render()

# Write the rendering into an hdf5 file
bproc.writer.write_hdf5("output/", data)

之后终端执行命令：

blenderproc run quickstart.py

第一次运行会安装blender和所需要的一些库，包括Imageio库（不用管），运行之后在目录下会有0.dhf5的文件生成，如图

此时终端运行：

blenderproc vis hdf5 output/0.hdf5

即可将结果进行可视化，结果如图：

到这一步，blenderproc的环境安装配置也就完成了，更多的基础示例可以下载github项目工程并参照示例进行。

3 注：
blenderproc的运行有两种模式

• 一种是通过设置python脚本运行（github项目工程主目录下运行）

blenderproc run examples/basics/basic/main.py examples/resources/camera_positions examples/resources/scene.obj examples/basics/basic/output

• 另一种则是通过配置yaml文件进行运行

blenderproc run examples/basics/basic/config.yaml examples/resources/camera_positions examples/resources/scene.obj examples/basics/basic/output

两种方法大同小异，不过官方建议使用第一种方法，并且通过配置yaml文件运行的方法会在之后被移除。

…

环境库配置

在查看Blenderproc官方示例对于材质的改变时，我们发现缺少bpy这个库，但直接在虚拟环境中pip install bpy提示错误，安装失败。
参考https://blog.csdn.net/qq_40996976/article/details/112767270
根据第一条内容，直接在whell文件发布地址按指引进行bpy安装。
whell文件发布地址：https://github.com/TylerGubala/blenderpy/releases

to be continue…