US-延时的实现方法1-大块切糕

参考：

https://blog.csdn.net/qq_22252423/article/details/76468161

核心思想是我做一个TIM他的CNT其实是在0--7200之前跑的

但是我暴力设置CNT为一个数字A--然后让他跑到B的时候停止

大块切糕 就是如此

拿出若干个等分吧。

void delay_us(uint16_t us)
{
    uint16_t differ=0xffff-us-5;
    /*为防止因中断打断延时，造成计数错误.
     如从0xfffE开始延时1us,但由于中断打断
    （此时计数器仍在计数），本因计数至0xffff）
    便停止计数，但由于错过计数值，并重载arr值，
    导致实际延时(0xffff+1)us
    */

    HAL_TIM_Base_Start(&htim14);

    __HAL_TIM_SetCounter(&htim14,differ);

    while(differ<0xffff-5)
    {
        differ=__HAL_TIM_GetCounter(&htim14);
    }

    HAL_TIM_Base_Stop(&htim14);
}

他只需要MX-INIT此后直接调用即可。定时器一直都在。只是函数内操作开关

 

 

 

 

 

 

 

 

这种方式比较STM32不能扩展

 

案例 看TIM6做OS

HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
  uint32_t              uwTimclock = 0;
  uint32_t              uwPrescalerValue = 0;
 
  uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
    /* Compute the prescaler value to have TIM6 counter clock equal to 1MHz */
  uwPrescalerValue = (uint32_t) ((uwTimclock / 1000000) - 1);
  
  /* Initialize TIM6 */
  htim6.Instance = TIM6;

  htim6.Init.Period = (1000000 / 1000) - 1;
  htim6.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
  htim6.Init.ClockDivision = 0;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;