蓝桥杯STM32自学记录_TIM定时器与delay

一、TIM常用函数

常用函数概述

/****************开启函数******************/

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);//以中断模式开启定时器

HAL_TIM_Base_Start(&htimx);   //以普通模式开启定时器

/*************************************************/


/***************功能函数******************/

__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htimx, 0);  // 重置计数器

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器中断回调函数

/*************************************************/

/*****************关闭函数*****************/

HAL_TIM_Base_Stop(&htimx);//关闭定时器

/*************************************************/

关于中断回调函数 

介绍

当定时器计数器使能了中断，然后达到其预设周期值时（通常是自动重载寄存器的值），就会触发一个更新事件，会调用这个回调函数。
默认情况下，该函数在HAL库中是空实现的，用户需要根据自己的需求重写函数内容。

实战中可用于执行周期性的任务，例如更新变量、检测输入、生成输出信号、触发其他事件等

举例
 

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIMx) // TIMx为TIM1, TIM2等
    {
        // 每个定时周期结束时执行的中断任务内容代码
    }
}

优点

它允许在主循环之外异步执行代码，这对于实时任务和减少处理器负载非常有用。

二、TIM的中断与定时

实验目标

让led1每隔1s亮一次

配置cubemx

在TIMx中按需求选择内部时钟作为时钟源，在NVIC Settings中勾选TIMx update interrupt and TIMy global interrupt。

TIMx update interrupt：更新中断。用于周期性任务，如定期更新某些变量、执行定时操作。

TIMy global interrupt：全局中断。用于简单的延时或时间基准，来处理到达指定计时后的事件，

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

已知CK_PSC=80M=8000 0000

我们确定定时时间，时间倒数是频率即CK_CNT_OV。

假设定时时间为1s，那么 (PSC + 1)可设置为8000， (ARR + 1)可设置为10000

即PSC为 8000-1，ARR为 10000-1。

代码片段

int flag2=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM1)
    {
		flag2=!flag2;
		LED(1,flag2);
    }
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
}


 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

至此，已经实现了通过中断让LED闪烁。

 三、定时器的us级延时

实验目标

由于库函数中只有ms级延时，我们可以通过定时器来制作一个以us级为基础的延时函数，实现不同量级的延时方便使用。

配置cubemx

配置TIM4的时钟源为内部时钟，PSC为80，ARR为65535、

代码

delay.c

#include "tim.h"
#include "delay.h"

void delay_us(uint16_t delay)
{
 	HAL_TIM_Base_Start(&htim4); 
 	 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, 0); 
  	while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) < delay)
	  {
   	 // do nothing
  	}
	 HAL_TIM_Base_Stop(&htim4); 
}

void delay_ms(uint16_t delay)
{
	int cnt=0;
	for(cnt=0;cnt<delay;cnt++)
	{
		delay_us(1000);
	}
}


void delay_s(uint16_t delay)
{
	int cnt=0;
	for(cnt=0;cnt<delay;cnt++)
	{
		delay_ms(1000);
	}
}

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#include "main.h"

void delay_us(uint16_t delay);
void delay_ms(uint16_t delay);
void delay_s(uint16_t delay);

#endif

main.c

#include "delay.h"

int flag=0;
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		LED(1,flag);
		delay_s(1);
		flag=!flag;
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

 此时亦可实现本文实验1中的现象。

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总结

本文实现了定时器的定时中断功能与delay函数的重编写。

不足点在于：时间较紧，无法将定时器的其他功能进行开发。