树莓派4B小车【总】

已于 2022-02-07 15:03:32 修改
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于 2022-01-30 17:34:18 首次发布
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方案1---蓝牙控制
第一步
goland操作GPIO
这个是源码 一般不出现在本地 https://github.com/stianeikeland/go-rpio
源码给的案例 https://github.com/stianeikeland/go-rpio/blob/master/examples/blinker/blinker.go
CSDN我看到第一个 https://blog.csdn.net/choujing9502/article/details/100809191
直接运行第二个 官方案例

goland操作GPIO_GKoSon的博客-CSDN博客

第二步

通过蓝牙点亮LED

用手机APP操作 发送

运行github 蓝牙的案例

重启一下 因为我config里面阉割了PI的蓝牙

run PI广播的NUS

手机找到NUS的设备 连接 可以发送11 22这样的数据

现在1开灯 2关灯 3翻转

goland操作蓝牙操作gpio_GKoSon的博客-CSDN博客

修改源码以后 编译会有提示的 不要担心

第三步操作点击

微信视频号 说过 电机需要的电流比较大 直接堆在PI 会把PI烧坏！！！！需要驱动电路！！

步进电机=GPIO STM32 uln2003_GKoSon的博客-CSDN博客

也就是步进电机是自己有电源的 自己独立上电 我用IO去控制那个驱动板

 淘宝电机:独立上电5V 2根线 连接PI4跟线in1234分别是GPIO 26/19/13/6

这个板子做到事情 就是电流放大

 ULN2003

GKoSon
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