树莓派C++开发机器人智能小车(6)电机驱动器工作原理H-桥

最新推荐文章于 2024-06-09 22:32:31 发布
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分类专栏： 树莓派C++开发机器人智能小车 文章标签： c++ 单片机 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/galilee/article/details/120895689
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        L298N电机驱动器电路同时控制2个电机，它是由双H-桥电路组成，这意味着它由2个电路组成，每个对应一个电机。我们学习一个H-桥原理，如下图所示。

 

    H-桥电路由4个开关S1，S2，，组成，这些开关根据我们提供给L298N电路的输入信号而打开或关闭。智能小车有2个电机，就有4个可能的输入组合提供给L298N IC：

HIGH HIGH (1, 1)

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