dh参数逆运动学_机器人学导论---第四章 操作臂逆运动学（二）练习及MATLAB习题（完结）...

最新推荐文章于 2023-05-26 16:10:48 发布
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本文聚焦于机器人操作臂的逆运动学，详细解析了练习4.14, 4.18, 和 4.22。通过MATLAB编程实践，深入理解DH参数逆运动学，特别强调了MATLAB练习对于掌握运动学的重要性。" 112847047,5619644,TensorFlow Serving部署Nanodet模型,"['tensorflow', '模型部署', 'GPU', 'nvidia-docker', '深度学习']
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第四章 操作臂逆运动学---练习（仅作有课后答案的以及Matlab练习）

一、习题

练习4.14

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解答：

否。Pieper的方法给出了任何3自由度操作臂封闭性形式的解。

练习4.18

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解答：

2种，实际上是球坐标（没想出来）

练习4.22

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解答：

1种，笛卡尔坐标系

MATLAB练习（这个例子可以好好理解，理解了运动学就掌握了）

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