unity 挂接点绑定骨骼_简单教程 | 如何用Kinect&Unity实现特定动作识别

Kinect骨骼识别

Kinect体感识别设备有一项最重要也是最基础的应用就是：识别特定动作。今天我们就在Windows系统利用KinectStudio、VisualGestureBuilder和Unity3d来实现特定动作的识别。

首先我们了解一下Kinect骨骼识别的原理：

Kinect骨骼图是由深度图得到的：KinectV2通过自己的红外发射器投射经调制的近红外光线，照射到物体之后发生反射，红外相机再接受反射光线，采用TOF技术测量深度，计算光的时间差。从而计算出物体的深度（距kinect的距离）。

Kinect深度图和骨骼识别

然后将这个侦测到的3d深度图像转换到骨架追踪系统，该系统最多可以追踪6个人。Kinect采用分隔策略将人体从复杂的背景中区分开来在这个阶段，为每个人在深度图像中创建分割遮罩（有点儿像opencv里面识别轮廓），将人物同背景分割开来。

再然后，Kinect会寻找出可能是人的物体，毕竟Kinect所具备的感官只有“视觉”和“听觉”，它不能判定你是否具有智慧、是否具有生物特征。它只能通过自己的“眼睛”去看，只要相似度达到判定阈值，它就会判定眼前的东西为人。你可以试试用衣架挂一件衣服，Kinect也不会拒绝的）。

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下面我们来开始本期的教学环节：

一、首先，打开Kinect Studio，转到Record界面。连接好你的Kinect。如果连接失败请打开“服务”，手动开启Kinect Monitor服务。

KinectStudio界面

KinectStudio界面

二、调整Kinect的位置便于我们录制自己/朋友的动作，点击左上方红色圆点按钮开始录制。然后进入Kinect的识别范围间断性地重复某一动作。比如笔者录制了一个向上拍手的动作：

录制动作

点击结束录制，Kinect Studio会贴心地为我们自动保存这个录像片段。具体的保存位置你可以在FILE页找到。

多次重复是为了令样本的数量多一些，你也可以在间隔内稍微变换位置或者微微屈膝，让训练样本更多样化一些。

三、同Cort