本章内容概念理解很重要,做具体题目了解基本解法就行,后续三大变换解决大多数求时域问题要容易得多,本章的卷积和卷积和的求解很重要,跟后续的内容息息相关。
目录
2.1系统方程的确立
1、连续时间系统通常用N阶常系数线性微分方程来描述。
2、微分方程求解方法
完全解 = 齐次解 + 特解
全响应 = 自由响应 + 强迫响应 = 零输入响应 + 零状态响应
3、经典时域解法-齐次解
(1)齐次:激励为零
(2)根据特征方程求特征根 大家类推高数解法即可
4、经典时域解法-特解
将激励带入方程右端,化简得自由项,观察形式用待定系数法求特解。
5、经典时域解法-完全解
完全解=齐次解+特解
这章介绍的方法了解即可,不用学会应用在题目中。
2.2零输入响应的求解
一、系统的零输入和零状态响应
(必须分清楚这几个概念,以后做题大大滴管用!)
1、系统的零输入和零状态响应
零输入响应(zi): 输入为零,由系统起始储能产生输出
零状态响应(zs):系统起始储能为零,由输入产生输出
2、通常可以理解:0-为起始状态 0+为初始状态
3、起始点的跳变
(1)当冲激电流(阶跃电压)作用于电容时,电容状态会发生跳变
(2)当冲激电压(阶跃电流)作用于电感时,电感状态会发生跳变
(3)当用微分方程表示系统时,系统的0-到0+是否存在跳变,取决于方程右端自由项是否存在冲激函数及其各阶导函数。
二、连续时间系统零输入相应的求解
系统的零输入响应与换路前的起始状态和系统换路时刻之前的激励信号有关。
2.3零状态响应的求解
一、经典法求系统的零状态响应
二、特殊激励下的系统零状态响应
1、单位冲激响应
单位冲激响应是在零状态条件下,输入单位冲激信号作用产生的响应输出。
2、阶跃响应
单位阶跃信号产生的响应
2.4卷积(嘎嘎重点)
1、定义
2、原理
将一个信号分解为冲激信号之和,借助系统的冲激响应h(t),求解系统对任意激励信号的零状态响应。
3、卷积的图解法(重点)
4、卷积的性质
(1)交换律、分配律、结合律
(2)时移