从SOD到OOD（VIVADO SDK中的C++工程移植）

如果直接使用BSP的驱动代码，那么最好使用C语言建立C工程，基于SOD风格进行设计。
如果需要使用OOD风格设计，那么需要建立一个empty的C++工程，
并建立需要的class，在类中设计data member，function member，
参考BSP中提供的driver代码，来设计class。
data member，需要参考BSP中提供的Struct中设计的member，
function member，需要参考BSP中提供能的API。

在H文件中定义class，在cpp文件中，定义function member。
在main.cpp文件中，定义main函数。

下面根据一个具体示例，进行分析。
可以设计一个H文件，名为xilinx_prj_common.h，这个文件中，将每个子模块需要包含的头文件统一包含进来，这样，就不用每次输入一系列H文件，

#ifndef __XILINX_PRJ_COMMON_H
#define __XILINX_PRJ_COMMON_H


#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xstatus.h"
#include "sleep.h"
#include "xil_io.h"
#include "board_param.h"
...

#endif

其中的board_param.h，是仿照xparameter.h文件，设置了一系列的宏定义，方便使用。

#ifndef __BOARD_PARAM_H
#define __BOARD_PARAM_H


#include "xparameters.h"
...
#endif

之后，可以独立设计各个class。