GCAN -212(R2) 使用udp模式 在配置软件进行配置 选择udp模式;选择Remote IP 为本机PC的IP地址; 编写ROS程序 未完成 参考程序1 参考程序2 节点数据驱动: 主线程udp接收数据,解析并使用can_msgs::Frame类型 发布话题receive_message;回调函数:订阅 can_msgs::Frame 类型 send_message话题,并使用udp进行发送;