- 下载gtsam:版本4.0.0-alpha2
https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip
- 解压之后在gtsam下编译和安装:
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make install
//这一步最好使用sudo,不然可能出现问题。
https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make install
//这一步最好使用sudo,不然可能出现问题。