halcon轮廓擦除_Halcon中轮廓分割segment

在用Halcon进行图像处理的过程中，经常需要对提取出的轮廓进行分割，将轮廓分为直线段、圆(或圆弧)、椭圆弧不同的段，轮廓分割最常用的算子是segment_contours_xld。

segment_contours_xld——Segment XLD contours into line segments and

circular or elliptic arcs(将一个XLD轮廓分割为直线段、圆(圆弧)、椭圆弧。)

signature(语法)：

参数说明：

Contours 需要进行分割的轮廓。

ContoursSplit 分割后的轮廓tuple。

Mode 分割轮廓的方式，可以选择'lines'(使用直线段分割), 'lines_circles'(使用直线段和圆(弧)分割),

'lines_ellipses'(使用直线段和椭圆弧分割)。

SmoothCont 轮廓平滑的参数，可以抑制在折线逼近过程中过短的线段，能更加鲁棒的逼近圆和椭圆。

MaxLineDist1

第一次用Ramer算法(即用直线段递进逼近轮廓)时的MaxLineDist，在逼近完成之后，再用圆弧或椭圆弧对相邻分割线段进行拟合，如果拟合圆弧到轮廓的距离小于逼近线段到轮廓的距离，就用圆弧替代逼近线段，这个过程一致迭代直到所有的线段拟合完毕。

MaxLineDist2 第二次逼近轮廓时的MaxLineDist，只有当MaxLineDist2

这种两步逼近算法效率较高，因为在第一次逼近过程中，递进逼近的直线段较少，因此较大直径的圆弧能够被高效的分割出来。在第二次逼近过程中，能够被小直径圆弧逼近的轮廓被找到&#x