vector autosar RTM使用与集成

关键词

嵌入式、C语言、autosar、vector、cpuload

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
芯片厂商	TI,
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

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技术背景

为了实现RTM的集成和CPUload的测量。

技术难点（关注点）

RTM的集成。只是用来临时监控，为节约开发时间，未用到XCP，DCM。仅实现了测量cpuload，未加入MP用于测量函数运行时间。

abbreviation

MP	Measurement Point
RTM	Runtime Measurement

整体架构#流程

实现过程

一、RTM introduction

1.Runtime Measurement (RTM)允许用户确定BSW模块和用户代码段的运行时和CPU负载。
2.用于测量stack。
3.可以加入MP打桩。
4.可以用canoe作为上位机图形化显示，传输协议为XCP协议（CAN, FlexRay or Ethernet network communication）。

二、Architecture Overview

三、RTM集成

1.导入RTM module

2.创建MP ，RtmMeasurementPointType 为CPU_Load.

3.配置RtmCpuLoadMeasurement

4.配置通用参数

5.创建低优先级task放入Rtm_mainfunction

6.code
从文档中可知，可以通过调用GetMeasurementItem 获取cpuload。其中参数ItemType输入为RTM_ITEM_CPU_LOAD_CURRENT

从代码中可知计算cpuload的公式为。

其中deltaTime为在Rtm_MainFunction中调用Rtm_Time_MainFunctionRuntimeUpdate(currentTime, 0u);更新，所以deltaTime = Rtm_MainFunction的调度周期。
其中Rtm_CpuLoadTime会在退出idle task的时候被置为0，再次进入idle task的时候将时间间隔赋值给Rtm_CpuLoadTime。这个值用来表示非空闲任务所占用的时间，以此来计算cpu load。

Rtm_GetCpuLoadTime(locCoreIndex)的值为Rtm_GetCpuLoadTimeOfPCPartitionConfig

在文档中可知，生成的OS_VTH_SCHEDULE会在task 抢占 激活运行的时候调用Rtm_StartMeasurementFct（） 和Rtm_StopMeasurementFct（）


因为没用到DCM和XCP，需要手动调用开始、结束测量和获取cpuload具体数值。可以设定一个标志位，用lauterbach去控制。找到对应的MP id ，调用Rtm_StartMeasurementFct（mp_id）

7.测试结果
仅显示为实时cpuload，瞬时有cpuload满了的情况。

小结

该笔记仅为临时使用，后续若用到并完善了XCP和canoe再更新。

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