[AutoSar]BSW_Diagnostic_005 RoutineControl service (0x31)介绍

最新推荐文章于 2024-10-09 16:31:02 发布

老灰╮(╯-╰)╭

最新推荐文章于 2024-10-09 16:31:02 发布

阅读量1.1k

点赞数 16

分类专栏： CP_Autosar 文章标签： autosar UDS DCM RID

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42447823/article/details/142742641

版权

CP_Autosar 专栏收录该内容

106 篇文章 363 订阅

订阅专栏

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.1
参考文档	TechnicalReference_Dcm.pdf AUTOSAR_SRS_DiagnosticLogAndTrace.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.pdf- 【14229-1.2.3】,【15765-1.2.3.4】. 【11898】

在这里插入图片描述

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>回到总目录<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

缩写	描述
DEM	Diagnostic Event Manager
DET	Development Error Tracer
DDM	Diagnostic Data Modifier
DCM	Diagnostic Communication Manager
LSB	least significant byte
MSB	most significant byte

背景

RoutineControl (0x31) service作为最基础的诊断服务，主要用于让用户端去执行某个routine，说人话就是去执行某一个复杂或者简单的的操作，例如：bankswitch，内存操作相关，标定相关，某些自定义的过程控制，甚至可以用于打开车窗，遮阳帘等等。
我们可以通过inputOutputControlByIdentifier 去控制这个routine 开始，停止，获取结果。

一、请求格式

根据ISO 14229 -1 标准如下图所示：请求格式为：
在这里插入图片描述
至少需要1个SID + SubFunction + RID Parameter

在这里插入图片描述

二、sub-function definition

sub-function definition由1个byte组成，代表的意思请参考ISO_14229_1 Table 379 — Request message sub-function definition
在这里插入图片描述

三、响应格式

正响应：
在这里插入图片描述

即 0x71 + SubFunction + RID Parameter
否定响应：在这里插入图片描述

四、NRC

在这里插入图片描述

优先级如下：
在这里插入图片描述

例如当请求执行一个routine 的时候，，这个routine 应该在在 external session 下才能执行并且 Parameter 应该为两个字节，但只发出了一个字节的Parameter ，并且在default session 下，这个时候就首先报NRC 0x13，不报NRC 0x31 。