Autosar入门

一、Autosar简介

二、MCAL介绍

三、Autosar通信服务架构

一、Autosar简介

AUTOSAR和嵌入式

搞底层嵌入式的人员来说，需要MCAL层，而MCAL层有的厂商是需要付费的，而且价格很高，像英飞凌，等，而恩智浦提供有免费版和付费版的MCAL供用户使用，对于学习来说，大家可以到官网下载，需要有NXP的账号，可以在官网注册一个账号就可以下载。针对不同的芯片可以选择下载不同的版本

早期商用比较多的版本主要以AUTOSAR 4.2.2、AUTOSAR 4.4.0为主，自2019年后，发布的版本于R19-11、R20-11等形式为主

2023年12月7日，AUTOSAR组织发布了最新版本AUTOSAR R23-11标准，从功能角度方面，更新主要集中在信息安全、功能安全以及通信协议栈等三个方面

Autosar两大类别：

CP Autosar :rtos 基于OSEK标准  ,

AP Autosar :基于POSIX OS（Unix）标准

国内Autosar工具链厂商：普华，经纬恒润，华为、东软睿驰

国际Autosar工具链厂商：vector、Etas、EB

DaVinci Configurator Pro作用

用于配置生成BSW/RTE，具体包含配置OS、配置通信协议栈、配置I/O及memory等;

DaVinci Developer作用

1）图形化编辑SWC的接口和内容；

2）为应用开发生成SWC的头文件和内容模板；

3）RTE配置（任务映射）

Matlab&Simlink作用

基于模型设计，进行应用层软件开发。

IAR、Tasking、Hightech