AUTOSAR从入门到精通-诊断通讯管理模块(DCM)（二）

最新推荐文章于 2024-05-30 22:56:41 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 中间件 AUTOSAR
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AUTOSAR从入门到精通-诊断通讯管理模块(DCM)（三）
getusushu的博客
12-24 946
诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)模块作为AutoSar诊断模块的重要组成部分，主要负责诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等。主要功能贯穿汽车的开发生产及售后等过程，如开发过程中EMC、ESD等实验均可使用诊断服务实现，生产过程中的软件下载更新、ECU产线EOL、汽车产线EOL等、售后过程中读取DTC、控制输出调试功能等。
CANOe系列讲解 - DBC/CDD文件
03-16
CANOe系列讲解 - 搭建CANOe工程 中是用到的 DBC/CDD文件 https://blog.csdn.net/hjt6927818/article/details/123507395
Python解析cdd 文件和批量删除CANoe工程cbf文件
06-05
Python解析cdd 文件 和 批量删除CANoe工程cbf文件
CAN开发 入门知识总结
jackhh1的博客
07-12 4673
知乎大佬的CAN总结： https://www.zhihu.com/question/35630289
车载测试：CANoe中CDD数据库文件制作流程
车载测试
10-16 1701
车载测试：CDD数据库制作（CANdelaStudio ）
关于AUTOSAR中DCM（ISO14229 UDS）模块的理解.pdf
11-05
关于AUTOSAR中DCM（ISO14229 UDS）模块的理解
AUTOSAR入门.pdf
09-27
这里的NM主要是针对Can协议的网路管理。 AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条： 1. 如果节点需要保持通信，则节点需要周期的发送NMPDUs，否则停止发送NMPDUs 2. 如果总线上的所有节点不需要使用总线，...
Dcm.zip_autosar_autosar dcm组成_dcm dsl_诊断_诊断通信
07-13
诊断通信系统 AUTOSAR 诊断系统下位机与外界的通信由 DCM 负责。DCM 模块的主要功能在于保证诊断的数 据流管理诊断状态, 尤其是诊断会话和安全状态.
CANdelaStudio工具从入门到精通系列AUTOSAR模块关于Event交互汇总.pdf
12-17
文章目录 前言 一、AUTOSAR诊断模块介绍 二、CANdelaStudio中具体参数详解步骤 1.Event 2.Event Mapping 总结
Autosar DCM 诊断通信的管理
03-18
Autosar DCM 诊断通信的管理
CANoe.Diva之cdd文件配置
y_Anhx的博客
05-26 8398
CDD-Candela Diagnostic Description，诊断描述性文件.用于诊断服务和参数的解析。 1、前言 记录一下这段时间摸索Diva测试的经验以及一些自己的理解，希望有错误的地方大佬能在评论区进行指正。 2、ECU 信息 3、新建诊断故障码（DTC） 这里用的标准故障码，如果你手上的是故障内码就需要自己转换一下，转换规则DTC标准故障码格式解析_第55号小白鸭的博客-CSDN博客_dtc格式 一个个新建太麻烦了，可以通过"DTC Export"按钮将现有的DTC列表导.
CANdelaStudio关于快照信息DID自定义顺序编辑方法
Soly_kun的博客
11-06 979
在常规项目中，快照信息定义DID顺序原则上是从小到大的，这样按照CANdelaStudio关于DTC那篇文章操作即可。 但是对于顺延项目，或者在定义ECU诊断需求规范时，DID顺序打乱了，这个时候在CANdelaStudio工具编辑方法就可以按照此文的操作步骤进行操作。
Canoe/Canalyzer中加载DLL文件“自动“解锁UDS诊断27服务
「汽车电子助手」的博客
05-10 1447
Canoe/Canalyzer中加载DLL文件"自动"解锁UDS诊断27服务
关于汽车仪表中车速表的内部逻辑
qq_39593577的博客
03-29 3456
车辆上车速表显示车速和实际车速 我们从车速表上看到的速度，其实是仪表想让驾驶员看到的“假”速度（GB 15082中称为指示车速），它不是车辆当前的“真”速度（GB 15082中称为实际车速）。根据GB 15082中的定义，指示车速要比实际车速大，它们之间的差值需要在其规定的误差范围内 指示车速V1 ，显示车速V2 则 0<V1-V2<V2/10+4 主机厂（OEM）在符合GB 15082试验规范的条件下，他们的企业标准对指示车速的误差范围会有更加详细的定义。针对同一个速度，不同的主机厂定义会有
中间件复习之-消息队列
最新发布
shanshe7934的博客
05-30 537
在消息的传输过程中保存消息的容器，生产者和消费者不直接通讯，依靠队列保证消息的可靠性，避免了系统间的相互影响。
【mysql数据库】mycat中间件
翡翠泪滴的博客
05-30 809
Mycat 是数据库 中间件。 ### 2、 为什么要用 Mycat ① Java 与数据库紧耦合 。 ② 高访问量高并发对数据库的压力 。 ③ 读 写请求数据不一致。
Nuxt - middleware 路由中间件
weixin_52268321的博客
05-28 512
内联路由中间件，直接在页面内定义。命名路由中间件，放置在 middleware/ 目录下，导入在页面中。全局路由中间件，放置在 middleware/ 目录下，并以 .global 后缀结尾，在每次路由更改时运行。
.Net Core 中间件与过滤器
俞祥胜的.Net进阶之旅
05-27 364
中间件就是ASP.NET Core的一个组件，由前逻辑、next、后逻辑3部分组成，多个中间件组成一个管道，一个系统中可以有多个管道。ASP.NET Core执行的过程就是http请求和响应按照中间件组装的顺序在中间件之间流转的过程。以前有封装过滤器进行用户身份检查、预处理请求数据，中间件的同样能完成，中间件的范围更广。ASP.NET Core只是完成了HTTP请求调度、报文解析等必要的工作，过滤器这个是.Net MVC旧有的功能，中间件这个概念是新出的，
autosar从入门到精通
05-18
Autosar是一种用于构建汽车电子系统的软件体系结构标准。下面我们从入门到精通逐步介绍Autosar。 ## 入门 ### 1. Autosar是什么？ Autosar全称为Automotive Open System Architecture，是一个开放的软件体系结构标准，旨在为汽车电子系统提供统一的软件平台，以实现跨厂商、跨领域的软件协同开发和交互操作。 ### 2. 为什么需要Autosar？ 汽车电子系统日益复杂，其中包含的软件模块数量越来越多，而这些模块往往由不同的供应商提供，这就导致了软件之间的集成和协作问题。同时，不同的汽车电子系统之间也需要进行协作和交互，这也需要一个标准的软件架构来实现。Autosar作为一个开放的软件体系结构标准，可以有效地解决这些问题。 ### 3. Autosar的架构 Autosar的架构分为四个层次：应用层、运行时环境层、基础服务层和硬件抽象层。 应用层：主要处理应用程序的逻辑，包括应用程序和应用程序组件。 运行时环境层：提供运行环境和支持服务，包括操作系统、任务管理、网络通信等。 基础服务层：提供各种基础服务，如诊断、通信、存储、时间管理等。 硬件抽象层：提供硬件驱动和抽象服务，包括设备驱动、CAN总线驱动等。 ### 4. Autosar的优点 Autosar的优点包括： - 跨厂商、跨领域的软件协同开发和交互操作； - 降低开发成本和开发周期； - 提高软件质量和稳定性； - 方便系统维护和更新。 ## 进阶 ### 1. Autosar的工作流程 Autosar的工作流程主要包括以下几个方面： - 系统设计：确定系统的需求和体系结构，包括硬件和软件的架构设计。 - 软件开发：根据系统设计，进行软件模块的开发和测试。 - 软件集成：将不同的软件模块进行集成测试，确保模块之间的协作正常。 - 硬件集成：将软件模块和硬件进行集成测试，确保系统的稳定性和可靠性。 - 系统验证：对整个系统进行验证和测试，确保系统符合要求。 ### 2. Autosar中的软件组件 Autosar中的软件组件包括应用软件组件、服务软件组件和复合软件组件。 应用软件组件：主要是实现具体的业务逻辑，例如控制车辆的引擎、制动系统等。 服务软件组件：提供一些通用的服务支持，例如诊断、通信、存储、时间管理等。 复合软件组件：将多个应用软件组件和服务软件组件进行组合，形成一个具有复杂功能的系统。 ### 3. Autosar中的接口 Autosar中的接口主要包括： - 应用程序接口（API）：应用程序组件之间的接口。 - 运行时环境接口（RTE）：应用程序组件和运行时环境之间的接口。 - 中间件接口：提供不同中间件之间的互操作性。 - 硬件抽象层接口：提供硬件抽象层和软件之间的接口。 ### 4. Autosar中的工具链 Autosar中的工具链主要包括： - 架构设计工具：用于设计系统的软件和硬件架构。 - 代码生成工具：将设计好的模型转换为可执行的代码。 - 集成测试工具：用于进行软件和硬件的集成测试。 - 系统验证工具：用于对整个系统进行验证和测试，确保系统符合要求。 ## 精通 ### 1. Autosar中的网络通信 Autosar中支持多种网络通信协议，主要包括CAN、FlexRay、Ethernet等。在Autosar中，网络通信是通过通信协议栈实现的，通信协议栈主要由以下几个层次组成： - 应用层：处理数据的格式和语法。 - 传输层：提供传输层协议，例如TCP、UDP等。 - 网络层：提供网络层协议，例如IP协议。 - 数据链路层：提供数据链路层协议，例如CAN总线协议。 ### 2. Autosar中的诊断功能 Autosar中的诊断功能主要包括故障检测、故障诊断和故障处理。诊断功能是通过Diagnostic Communication Manager（DCM）实现的，DCM主要包括以下几个部分： - 诊断服务：提供诊断服务，例如读取故障码、清除故障码等。 - 诊断通信：提供诊断通信服务，例如UDS、KWP2000等。 - 诊断存储：提供诊断信息存储服务，例如故障码存储、诊断数据存储等。 ### 3. Autosar中的操作系统 Autosar中支持多种操作系统，例如OSEK、ARINC653等。操作系统主要负责任务管理、内存管理、时间管理等功能，同时也提供了接口与其他软件组件进行交互。 ### 4. Autosar中的安全功能 Autosar中的安全功能主要包括身份认证、数据加密、访问控制等。安全功能是通过Secured Communication Stack（SecOC）实现的，SecOC主要包括以下几个部分： - 安全服务：提供安全服务，例如身份认证、数据加密等。 - 安全通信：提供安全通信服务，例如安全的CAN通信等。 - 安全存储：提供安全存储服务，例如安全的故障码存储等。 以上就是Autosar从入门到精通的介绍，希望能对您有所帮助。

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