opencv调参土法——个人总结，以备遗忘

一、问题，在学习opencv的过程中，虽然一些书给出了函数的代码和解释，并且给出了结果，但是，对 于一些参数的特定效果，还是不知道什么这样子取，但是好奇害死猫，一般的做法就是随便给一些参数，看看结果，这样有很蠢的做法：直接改代码，运行，看结果，不停比较。这样的缺点就是：离散调节，没有渐进的效果，繁琐，改代码改漏了就很烦。于是在了解了opencv的gui特性之后，想到了用滑动调调参。以下介绍其细节：

二、关键点：opencv的滑动条，

   关键函数：cv2.creatTrackbar()：、cv2.getTrackbarPos()：配合使用，第一个函数就是创建所谓的滑动条，
   第二个函数读滑动条
   
	1：cv2.creatTrackbar()：
	函数举例：cv2.createTrackbar('R','image',0,255,nothing)
	如上，
		第一个参数是滑动条的名字
		第二个参数是滑动条被放置窗口的名字
		第三个参数是滑动条的默认位置
		第四个参数是滑动条的最大值
		第五个函数是回调函数，每次滑动条的滑动都会调用回调函数。回调函数通常都会含有一个默认参数，就是滑动条的位置。在本例中这个函数不用做任何事情，我们只需要 pass 就可以了
		！！！摘自：https://www.cnblogs.com/Undo-self-blog/p/8424056.html，用滑动条做调色板
	2：cv2.getTrackbarPos()：
	使用举例：r = cv2.getTrackbarPos('R','image')
	对比上面可知读取滑动条R的值
	3：拓展，注意，可以同时有多个滑动条（一般这样用）：
	举例：
	cv2.createTrackbar('R','image',0,255,nothing)
	cv2.createTrackbar('G','image',0,255,nothing)
	cv2.createTrackbar('B','image',0,255,nothing)

	r = cv2.getTrackbarPos('R','image')
	g = cv2.getTrackbarPos('G','image')
	b = cv2.getTrackbarPos('B','image')

三、步骤：

1 首先创建一个image：这里是

	img = np.zeros((300,500,3), np.uint8)
    cv2.namedWindow('image')

2 创建滑动条（需要便多少个参数就创建多少个）

cv2.createTrackbar('R_l','image',110,255,nothing)
cv2.createTrackbar('G_l','image',50,255,nothing)
cv2.createTrackbar('B_l','image',50,255,nothing)
cv2.createTrackbar('R_u','image',130,255,nothing)
cv2.createTrackbar('G_u','image',255,255,nothing)
cv2.createTrackbar('B_u','image',255,255,nothing)

3 读取滑动条，

	r_l = cv2.getTrackbarPos('R_l','image')
    g_l = cv2.getTrackbarPos('G_l','image')
    b_l = cv2.getTrackbarPos('B_l','image')
    r_u = cv2.getTrackbarPos('R_u','image')
    g_u = cv2.getTrackbarPos('G_u','image')
    b_u = cv2.getTrackbarPos('B_u','image')

4 代入参数

    lower_blue = np.array([r_l,g_l,b_l])
    upper_blue = np.array([r_u,g_u,b_u])

总的参考代码：

import cv2
import numpy as np

def nothing(x):
    pass
cap = cv2.VideoCapture(0)


# Create a black image, a window
img = np.zeros((300,500,3), np.uint8)
cv2.namedWindow('image')

# create trackbars for color change
cv2.createTrackbar('R_l','image',110,255,nothing)
cv2.createTrackbar('G_l','image',50,255,nothing)
cv2.createTrackbar('B_l','image',50,255,nothing)
cv2.createTrackbar('R_u','image',130,255,nothing)
cv2.createTrackbar('G_u','image',255,255,nothing)
cv2.createTrackbar('B_u','image',255,255,nothing)


while(1):
    r_l = cv2.getTrackbarPos('R_l','image')
    g_l = cv2.getTrackbarPos('G_l','image')
    b_l = cv2.getTrackbarPos('B_l','image')
    r_u = cv2.getTrackbarPos('R_u','image')
    g_u = cv2.getTrackbarPos('G_u','image')
    b_u = cv2.getTrackbarPos('B_u','image')
    # Take each frame
    _, frame = cap.read()

    # Convert BGR to HSV
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # define range of blue color in HSV
    lower_blue = np.array([r_l,g_l,b_l])
    upper_blue = np.array([r_u,g_u,b_u])

    # Threshold the HSV image to get only blue colors
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)

    # Bitwise-AND mask and original image
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
    cv2.imshow('image',img)
    cv2.imshow('frame',frame)
    #cv2.imshow('mask',mask)
    cv2.imshow('res',res)
    k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break

cv2.destroyAllWindows()

！！！！！该代码改自https://www.cnblogs.com/Undo-self-blog/p/8434906.html

可以对比看下效果，

效果图如下：