2019年10月_时光@印迹

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原创 ros2 dashing 下载cartographer和navigation2

可以通过下载Turtlebot3的依赖快速的下载，而且不用自己编译 mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src cd ~/turtlebot3_ws wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/ros2/turtlebot3.repos vcs import src < turtlebot3...

2019-10-21 14:13:34 678

原创 ROS2 dashing launch 文件的编写与执行

import osfrom ament_index_python.packages import get_package_share_directoryimport launchfrom launch import LaunchDescriptionfrom launch_ros.actions import Nodefrom launch.actions import Declare...

2019-10-15 14:33:58 609

原创 ros2 dashing 安装gazebo

sudo apt install ros-dashing-gazebo-ros-pkgs如果下载到98%出错，就 sudo apt-get update 后重复一遍下载命令。如果是在虚拟机中，需要关闭硬件加速：echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc打开gazebo时出现错误：[Err] [REST...

2019-10-15 09:27:26 649

原创 ros2 dashing安装

ros2 dashing 入门安装：教程官网链接：官网下载colcon: sudo apt install python3-colcon-common-extensionsvscode安装按照其中方法之后，其实是打不开的，此时右键图标，选择最下方Properties,在permission中勾选Execute，退出后再点击图标，选择trust就行了。...

2019-10-15 09:18:30 514