ros2 dashing 入门 安装:教程 官网链接:官网 下载colcon: sudo apt install python3-colcon-common-extensions vscode安装 按照其中方法之后,其实是打不开的,此时右键图标,选择最下方Properties,在permission中勾选Execute,退出后再点击图标,选择trust就行了。