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RSS订阅原创 ROS利用sick_scan读取激光雷达（sick_tim561）数据
1：设置雷达ip,打开sick的软件，查找设备后可以看到设备的ip，也可以修改。勾选上圈中RSSI2.设置ubuntu的ip，点击Ubuntu桌面右上角的数据标志–>编辑连接–>添加–>以太网–>新建,设置如下3，下载sick_scan包，链接： sick_scan下载编译后打开launch文件中的sick_tim_5xx.launch，修改ip为激光雷达...
2019-11-23 21:14:41
3092
基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES的webots环境与控制器例程
在ubutu20.04中使用webots仿真环境，建立一个简单的仿真机器人,并且使用eigen 和qpOASES编写MPC代码对机器人进行控制。
2021-07-10
ale_interface\ale_c.dll
win10下出现Could not find module atari_py\ale_interface\ale_c.dll
解决时需要下载该文件，然而下载其需要科学上网，如果不能，那可以在这下
2020-12-15
编译好ffmpeg so 文件用于安卓
QT Android调用FFMPEG库部署到Android设备。
ubuntu16.04下编译ffmpeg2020版本
qt使用的是5.12
ndk是21r
可以打开mp4,flv,与网络流等
2020-08-12
编译好ffmpeg so 文件用于安卓
QT Android调用FFMPEG库部署到Android设备。
ubuntu16.04下编译ffmpeg2020版本
qt使用的是5.12
ndk是21r
2020-08-11
unity使用安卓串口与单片机通信
unity使用安卓串口与单片机通信,内附一个简单的demo，可以完成串口数据的收发，还有一个已经打包的apk，传到手机上接上CH34x的串口就行。
2019-01-27
空空如也
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