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原创 ROS利用sick_scan读取激光雷达(sick_tim561)数据

1:设置雷达ip,打开sick的软件,查找设备后可以看到设备的ip,也可以修改。勾选上圈中RSSI2.设置ubuntu的ip,点击Ubuntu桌面右上角的数据标志–>编辑连接–>添加–>以太网–>新建,设置如下3,下载sick_scan包,链接: sick_scan下载编译后打开launch文件中的sick_tim_5xx.launch,修改ip为激光雷达...

2019-11-23 21:14:41 3089

基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES的webots环境与控制器例程

在ubutu20.04中使用webots仿真环境,建立一个简单的仿真机器人,并且使用eigen 和qpOASES编写MPC代码对机器人进行控制。

2021-07-10

car_con.zip

webots与ros2联合仿真的基本配置的ros2包,包含了模型,控制代码

2021-01-02

ale_interface\ale_c.dll

win10下出现Could not find module atari_py\ale_interface\ale_c.dll 解决时需要下载该文件,然而下载其需要科学上网,如果不能,那可以在这下

2020-12-15

编译好ffmpeg so 文件用于安卓

QT Android调用FFMPEG库部署到Android设备。 ubuntu16.04下编译ffmpeg2020版本 qt使用的是5.12 ndk是21r 可以打开mp4,flv,与网络流等

2020-08-12

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QT Android调用FFMPEG库部署到Android设备。 ubuntu16.04下编译ffmpeg2020版本 qt使用的是5.12 ndk是21r

2020-08-11

qt5.12开发的安卓蓝牙程序

使用qt5.12开发的安卓蓝牙程序,可以实现蓝牙的打开关闭搜索等功能,有两个界面,可以从主界面转到蓝牙界面,并且在程序中设置了安卓程序横屏。

2020-08-08

unity使用安卓串口与单片机通信

unity使用安卓串口与单片机通信,内附一个简单的demo,可以完成串口数据的收发,还有一个已经打包的apk,传到手机上接上CH34x的串口就行。

2019-01-27

空空如也

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