ROS利用sick_scan读取激光雷达（sick_tim561）数据

1：设置雷达ip,打开sick的软件，查找设备后可以看到设备的ip，也可以修改。

勾选上圈中RSSI

2.设置ubuntu的ip，点击Ubuntu桌面右上角的数据标志–>编辑连接–>添加–>以太网–>新建,设置如下

3，下载sick_scan包，
链接： sick_scan
下载编译后打开launch文件中的sick_tim_5xx.launch，修改ip为激光雷达的ip

4.运行launch:
roslaunch sick_scan sick_tim_5xx.launch
应该就可以看到数据了，使用rostopic查看是否有/scan话题。

如果出现连接不上的情况，比如我，一边连着wifi一边连着网线，死活连不上雷达，还找不到问题在哪，后来把wifi一关就ok了。