广义根轨迹 matlab,自动控制原理

图书简介

自动控制原理是高等学校工科学生的核心课程之一，本书比较系统地阐述了自动控制理论的基本原理、方法和应用，可作为控制系统领域入门课程教材。全书分为9章。第1~8章较为系统地介绍了经典控制理论，包含控制系统的数学模型的建立与分析，围绕系统的稳定性、动态性能和稳态性能，从时域、频域、根轨迹等不同角度，进行系统分析与设计的方法的介绍。第9章介绍了现代控制理论的状态空间分析法。本书每章后一节，引入对应知识点的MATLAB仿真指令，加强读者对基于使用MATLAB工具进行系统分析、设计与仿真的理解与掌握。

章节目录

前言

第1章绪论

11自动控制技术及其应用

12自动控制系统的一般概念

121自动控制的基本原理

122自动控制系统的组成

13自动控制系统的基本控制方式

131开环控制系统

132闭环控制系统

133复合控制系统

14自动控制系统的分类

141按系统输入信号形式划分

142按系统微分方程形式划分

143按系统参数与时间的关系划分

144按系统信号形式划分

145按系统控制作用点个数划分

15自动控制理论发展简史

16自动控制系统的基本要求

161稳定性

162暂态性能

163稳态性能

17自动控制系统分析与设计工具

18全书章节结构

习题

第2章系统的数学模型

21系统的微分方程

211电路系统

212机电系统

213机械系统

214非线性方程的线性化

22传递函数

221拉普拉斯变换

222传递函数的定义

自动控制原理目录23框图模型

231框图的构成及绘制

232框图的变换规则

24信号流图模型

241信号流图的绘制

242梅森增益公式

243闭环系统的传递函数

25控制系统建模的MATLAB方法

习题

第3章线性系统的时域分析法

31时域分析的基础

311典型输入信号

312系统的动态性能指标

32一阶系统的时域分析

321一阶系统的数学模型

322单位阶跃响应

323单位脉冲响应

324单位斜坡响应

33二阶系统的时域分析

331二阶系统的数学模型

332二阶系统的单位阶跃响应

333欠阻尼二阶系统的动态过程分析

34高阶系统的时域响应

341高阶系统的单位阶跃响应

342高阶系统的二阶近似

35线性系统的稳定性分析

351稳定的概念

352系统的稳定性判据

36线性系统的稳态误差计算

361计算稳态误差的一般方法

362系统类型及静态误差系数法

363动态误差系数法

364扰动作用下的稳态误差

365减小和消除稳态误差的措施

37基于MATLAB的时域分析

习题

第4章线性系统的根轨迹法

41根轨迹的基本概念

42根轨迹方程

43根轨迹的绘制与动态特性

431绘制根轨迹的基本法则

432根轨迹与系统的动态特性

44广义根轨迹法

441参数根轨迹

442零度根轨迹

45基于MATLAB的根轨迹分析

习题

第5章频域分析法

51频率特性概述

511线性系统在正弦信号作用下的稳态输出

512线性系统的频率特性

513频率特性的几何表示方法

514系统频率特性与典型环节频率特性的关系

52Nyquist图的绘制

521比例环节

522积分环节

523惯性环节

524振荡环节

525微分环节

526一阶微分环节

527二阶微分环节

528延迟环节

529系统Nyquist图绘制举例

53Bode图的绘制

531比例环节

532积分环节

533微分环节

534惯性环节

535一阶微分环节

536振荡环节

537二阶微分环节

538延时环节

539系统Bode图的绘制方法

5310最小相位系统的Bode图

54Nyquist稳定判据及其扩展

541稳定判据分析对象函数

542辐角定理

543Nyquist稳定判据

544Nyquist稳定判据扩展

55系统的相对稳定性和稳定裕度

551相位裕度

552幅值裕度

56频域指标与系统性能的关系

561闭环频率特性

562频域指标与系统性能的关系

57MATLAB的频域分析应用

习题

第6章控制系统的校正

61校正问题的提出和一般方法

611校正问题的提出

612校正的一般方法

613基于频域分析法的校正思想

62PID控制器简述

621比例控制器

622比例微分控制器

623积分控制器

624比例积分控制器

625比例积分微分控制器

63串联超前校正

631超前校正元件特性

632超前校正元件设计

633串联超前校正对系统的影响

64串联滞后校正

641滞后校正元件特性

642滞后校正元件设计

643串联滞后校正对系统的影响

65串联滞后超前校正

66MATLAB在系统校正中的应用

习题

第7章线性离散系统分析

71线性离散系统的基本概念

72信号的采样与保持

721采样过程

722信号保持

73z变换

731z变换定义

732z变换方法

733z逆变换方法

734脉冲传递函数

735线性离散系统的开环脉冲传递函数

736z变换法的局限性

74离散系统的稳定性分析

741离散系统稳定的充分必要条件

742劳斯稳定判据

743线性离散系统的时域分析

744线性离散系统的稳态误差

75基于MATLAB的线性离散系统分析

习题

第8章非线性控制系统分析

81非线性控制系统概述

811典型非线性环节

812非线性系统特征

813非线性系统分析方法

82描述函数法

821描述函数定义

822典型非线性特性的描述函数

823非线性特性描述函数简化

824描述函数法应用条件

825应用描述函数分析非线性系统

83相平面法

831相平面法概念

832相轨迹绘制方法

833奇点

834非线性系统相平面分析

84非线性控制系统MATLAB设计

习题

第9章线性系统的状态空间分析

91线性系统状态空间描述

911系统状态空间描述的基本概念

912状态空间表达式的建立

913状态空间表达式的线性变换

914从状态空间表达式求传递函数阵

915状态空间表达式解

916线性离散时间系统状态空间表达式建立及其解

92线性系统的能控性和能观性

921线性定常连续系统的能控性与能观性

922线性定常离散系统的能控性与能观性

923线性定常系统能控性与能观性的对偶关系

924线性定常系统的能控标准型和能观标准型

925线性定常系统的结构分解

93线性定常系统反馈及状态观测器

931线性反馈控制系统的基本结构及其特性

932极点配置

933全维状态观测器

94李雅普诺夫稳定性方法

941李雅普诺夫稳定性定义

942李雅普诺夫第一法

943李雅普诺夫第二法

944线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析

95基于MATLAB的状态空间分析

习题

附录

附录A常用函数的拉普拉斯变换表和z变换表

附录B本书常用MATLAB命令及工具

参考文献

图书评论