12.Adaptive AUTOSAR 架构-网络管理NM

12.1 网络管理算法概述

AUTOSAR NM是基于分散的网络管理策略的,意味这每个网络节点根据在通信系统中收到和转发的NM信息独立执行活动。

AUTOSAR NM算法基于周期性的NM消息,这些消息通过多播消息被集群中的所有节点接收。

NM消息的接收表明发送节点希望保持NM集群处于唤醒状态。如果任何节点准备进入睡眠模式,它会停止发送NM消息,但是只要收到来自其它节点的NM消息,它会延迟切换到睡眠模式。最后,如果由于不再接收NM消息而导致专用计时器超时,每个节点都会切换到睡眠模式。

如果NM集群上的任何节点要求总线通信,如果NM集群中的任何节点需要总线通信,它可以通过启动传输NM消息来保持NM集群处于唤醒状态。

12.2 架构

Adaptive平台规范描述了AUTOSAR Adaptive平台的功能、API设计和网络管理的配置,这些都独立于所使用的底层通信媒体。目前只考虑以太网,但体系结构是独立于总线的。

网络管理(NM)是通过状态管理来控制的,因为部分网络节点的控制需要通过SM控制的EM的功能组状态与相关的应用程序集协调。本章的内容还没反应这个设计。

其主要目的是在内部协调的状态机中协调底层网络(部分网络、vlan或物理信道)的正常操作和总线休眠模式之间的转换。

它给状态管理提供了一个服务接口来请求发布网络和查询它们的实际状态。它协调不同实例(网络句柄)的请求,并提供一个通过网络聚合的机器请求。

如果使用部分网络特性,则Nm消息可以包含部分网络(PN)请求,从而使ECU有可能忽略不请求与ECU相关的任何PN的Nm消息。这为关闭ECU(或部分ECU)提供了可能性,尽管通信仍在其他部分网络中进行。

Autosar是汽车行业的一个开放性的标准化平台,旨在推动汽车电子系统的可重用性、标准化和互操作性。Adaptive AutosarAutosar的最新版本,旨在通过引入自适应功能,实现更高级别的电子控制单元(ECU)架构和功能。 Adaptive Autosar标准-21-11是指版本为21.11的Adaptive Autosar标准。这个版本引入了一些新的功能和特性,以提升汽车电子系统的性能和灵活性。 首先,在-21-11版本中,引入了基于虚拟功能总线(VFB)的通信机制。VFB是一个软件组件,用于在不同的ECUs之间进行通信。通过使用VFB,不同ECUs之间的通信可以变得更加灵活和高效。此外,这个版本还引入了一种新的应用级别的网络协议,提供了更好的网络通信能力。 其次,-21-11版本还引入了一些新的自适应功能,例如自适应应用程序接口(API)和自适应软件体系结构。这些功能使车辆的软件系统能够根据不同的环境条件进行自适应,从而提升车辆的性能和安全性。同时,这个版本还引入了一些新的软件定义网络(SDN)功能,用于提供车辆互联和通信的灵活性。 最后,在-21-11版本中,还针对软件开发过程进行了一些改进。新的标准强调了模型驱动的开发方法和自动化测试技术的应用,以提高软件开发的效率和质量。 总体来说,Adaptive Autosar标准-21-11通过引入自适应功能和改进软件开发过程,提升了汽车电子系统的性能、灵活性和安全性。这将有助于推动汽车行业的技术创新和发展。
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