Autosar 网络管理 NM

为什么要网络管理

Autosar网络管理之所以重要，可以用比较通俗的话来解释：

想象一下汽车是一个庞大的交流团队，每个成员都是一部分的电子控制单元（ECU）。这些成员之间需要不断地交换信息，就像团队成员需要沟通一样。而Autosar网络管理就好比是团队的领导，负责协调和管理成员间的交流，确保信息传递顺畅，工作高效。

为什么需要这个领导呢？因为随着汽车电子系统的发展，团队成员（ECU）越来越多，信息交流变得更加复杂。如果没有好的领导（Autosar网络管理），可能会发生混乱、信息丢失或者冲突。这个领导的存在，就是为了保持整个团队的协作，让汽车系统在各种工况下都能保持稳定、高效地运行。

Autosar网络管理就像是一位智能的交流协调员，确保每个成员都知道何时发言、何时倾听，避免交流时的混乱和错误。这样，整车系统就能更可靠、更安全地运行，为驾驶员提供更好的驾驶体验。更重要一点是节约能源，汽车上 ECU 节点千千万万，不可能 ignition On 时所有 ECU 都正常工作，而是当用户需要请求相关功能时，参与该功能的相关 ECU 节点才需要启动起来，否则带来的只是过多对电池的无用消耗。

车辆上的总线包含上千条message，message可以理解为报文，获取报文链路有lin，CAN，Ethernet和flexray等，这个不重要，总线上传输数据统称报文，报文分有网络管理报文和应用报文，怎么区分网络管理报文和应用报文呢？这个要根据客户需求来制定，会规定一定范围的id是网络管理报文。报文内携带signal 信号，比如有车速