Autosar 网络管理 NM

为什么要网络管理

Autosar网络管理之所以重要，可以用比较通俗的话来解释：

想象一下汽车是一个庞大的交流团队，每个成员都是一部分的电子控制单元（ECU）。这些成员之间需要不断地交换信息，就像团队成员需要沟通一样。而Autosar网络管理就好比是团队的领导，负责协调和管理成员间的交流，确保信息传递顺畅，工作高效。

为什么需要这个领导呢？因为随着汽车电子系统的发展，团队成员（ECU）越来越多，信息交流变得更加复杂。如果没有好的领导（Autosar网络管理），可能会发生混乱、信息丢失或者冲突。这个领导的存在，就是为了保持整个团队的协作，让汽车系统在各种工况下都能保持稳定、高效地运行。

Autosar网络管理就像是一位智能的交流协调员，确保每个成员都知道何时发言、何时倾听，避免交流时的混乱和错误。这样，整车系统就能更可靠、更安全地运行，为驾驶员提供更好的驾驶体验。更重要一点是节约能源，汽车上 ECU 节点千千万万，不可能 ignition On 时所有 ECU 都正常工作，而是当用户需要请求相关功能时，参与该功能的相关 ECU 节点才需要启动起来，否则带来的只是过多对电池的无用消耗。

车辆上的总线包含上千条message，message可以理解为报文，获取报文链路有lin，CAN，Ethernet和flexray等，这个不重要，总线上传输数据统称报文，报文分有网络管理报文和应用报文，怎么区分网络管理报文和应用报文呢？这个要根据客户需求来制定，会规定一定范围的id是网络管理报文。报文内携带signal 信号，比如有车速，胎压，轮速，灯状态等。

CanNM状态

Autosar的CanNM（Controller Area Network Network Management）定义了一些网络管理状态，这些状态反映了CAN总线上网络节点的运行情况。以下是一些典型的CanNM网络管理状态：

CAN_NM_BUS_SLEEP： 表示CAN总线处于休眠状态。在这个状态下，节点之间的通信被暂停，以节省能量。当系统需要唤醒时，会从休眠状态切换到活动状态。不能发送NM Msg，可以接收NM Msg，App Msg既不能发送，也不能接收。App Msg包括：诊断报文、标定报文、应用报文、测试报文等。

CAN_NM_BUS_OFF： 表示CAN总线已经被关闭。这可能是由于错误发生次数过多，导致总线进入错误恢复状态。在这种状态下，节点无法进行正常的通信，需要进行总线的重新初始化。

CAN_NM_PREPARE_BUS_SLEEP： 表示节点正在准备进入休眠状态。在进入休眠状态之前，节点可能需要进行一些准备工作，以确保数据的完整性和正确性。

CAN_NM_READY_SLEEP： 表示节点已经准备好进入休眠状态。这个状态表明节点已经完成了休眠前的准备工作，可以安全地进入休眠状态。NM Msg可以接收，不能发送，App Msg即可以收，也可以发送。

CAN_NM_REPEAT_MESSAGE： 表示节点在发送重复消息。这可能是为了确保其他节点能够正确接收到消息，尤其是在网络恢复或重新配置时。

这些状态反映了CAN总线上节点的不同运行状态，CanNM通过管理这些状态，确保CAN网络在各种情况下能够稳定、可靠地运行。这对于整车电子系统的性能和可维护性都至关重要。请注意，具体的状态可能会根据Autosar版本和实现而有所不同，可以参考Autosar标准文档或相关的实现手册获取更详细和准确的信息。

ECU唤醒

在车辆上，电子控制单元（ECU）的唤醒方式是多样化的，具体的方式取决于车辆的架构、应用需求以及系统设计。以下是一些常见的车辆上的 ECU 唤醒方式：
定时唤醒： ECU 可以通过内部定时器设定唤醒时间，周期性地唤醒以执行某些任务。这对于需要定期执行任务的 ECU 是有效的。
电源线唤醒： KL15硬线触发，监测电源线上的电压变化，当检测到电压上升时，ECU 可以被唤醒。这是一种常见的低功耗模式下的唤醒方式。
网络管理唤醒： 发送网络管理报文，Autosar 标准中定义了网络管理模块，通过网络管理机制，ECU 可以在特定条件下被唤醒。