51单片机的定时器是一种内置在微控制器中的计数器模块,用于实现定时、计数和PWM等功能。
【使用场景】
- 时间延迟:生成精确的时间延迟,如通信协议中的时间间隔或传感器数据采集间隔。
- PWM信号生成:控制电机速度、LED亮度等。
- 定时中断:配置定时器在预定时间间隔后触发中断,执行特定任务,如更新显示、检查按键状态。
- 频率计数:计算外部事件的频率,例如测量脉冲的频率或输入信号的周期。
- 时间戳记录:记录事件发生的时间戳,提供时间基准。
【代码示例】
定时器实现定时中断功能
定时器模式1为16位定时器,计数范围:0~65535。
晶振频率位12MHz,经过12分频后位1MHz,即记一次数所需时间为1/100,0000=1μs。
所以给定时器设置初值64535,它每次溢出时需要时间1ms,即65535-64535=1000μs=1ms。
#include <reg52.h> // 包含头文件,定义了51单片机的寄存器和位操作
sbit LED = P1^0; // 定义LED连接到P1口的第0位
unsigned int count = 0; // 定义计数变量
void Timer0_Init() {
TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1(16位定时器)
TH0 = 64535/10; // 设置定时器0的高8位初值,转化为16进制后取高8位
TL0 = 64535%10; // 设置定时器0的低8位初值,转化为16进制后取低8位
EA = 1; // 开启总中断
ET0 = 1; // 开启定时器0中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
}
void Timer0_ISR() interrupt 1 {
TH0 = 0xFC; // 重新加载定时器0的高8位初值
TL0 = 0x67; // 重新加载定时器0的低8位初值
count++; // 计数加1
if (count >= 1000) { // 当计数达到1000时
count = 0; // 重置计数
LED = ~LED; // 切换LED的状态
}
}
void main() {
Timer0_Init(); // 初始化定时器0
while (1); // 无限循环等待中断发生
}
上述代码通过配置定时器0为模式1,并设置初值为64535,实现了每隔1ms间隔触发一次中断。在中断服务程序中,计数变量count递增,当计数达到1000时,即每隔了1s,切换LED的状态。
这样可以实现每隔1s切换LED的状态,以产生闪烁效果。