stm32 延时 delay us ms

/**
********************************************************
*
* @file      delay.c
* @author    Gizwtis
* @version   V03010100
* @date      2016-07-05
*
* @brief     机智云.只为智能硬件而生
*            Gizwits Smart Cloud  for Smart Products
*            链接|增值|开放|中立|安全|自有|自由|生态
*            www.gizwits.com
*
*********************************************************/

#include "delay.h"

static uint8_t  facUs = 0;																		//us延时倍乘数
static uint16_t facMs = 0;																		//ms延时倍乘数

void delayInit(uint8_t SYSCLK)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟,HCLK/8
	facUs = SYSCLK / 8; //硬件分频,fac_us得出的值要给下面的时钟函数使用
	facMs = (u16)facUs * 1000;
}

void delayUs(uint32_t nus)
{
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD = nus*facUs;  //延时10us,10*9 = 90,装到load寄存器中
	SysTick->VAL = 0x00;//计数器清0
	SysTick->CTRL = 0x01;//配置异常生效,也就是计数器倒数到0时发出异常通知
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;//时间到,该位将被硬件置1,但被查询后自动清0
	} while (temp & 0x01 && !(temp &(1 << 16)));//查询
	SysTick->CTRL = 0x00;//关闭定时器
	SysTick->VAL = 0x00;//清空val,清空定时器
}


void delayMs(uint16_t nms)
{
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD = nms*facMs;//延时10ms,10*9 = 90,装到load寄存器中
	SysTick->VAL = 0x00;//计数器清0
	SysTick->CTRL = 0x01;//配置异常生效,也就是计数器倒数到0时发出异常通知
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;//时间到,该位将被硬件置1,但被查询后自动清0
	} while (temp & 0x01 && !(temp &(1 << 16)));//查询

	SysTick->CTRL = 0x00;//关闭定时器
	SysTick->VAL = 0x00;//清空val,清空定时器
}

//例子：
/*
delayInit(72);//72M时钟
delayMs(20);
delayUs(1);
*/