<think>我们之前讨论了在Linux用户态编写点灯驱动的几种方法（sysfs、内存映射等）。现在用户的问题是：在编写好用户态点灯程序后，如何将程序烧录到
嵌入式开发板中运行。
根据引用[5]和用户需求，烧录方法主要分为两类：小文件（如编译后的可执行程序）和大文件（如整个系统镜像）。用户编写的点灯程序是编译后的可执行文件（例如`led_user`），属于小文件烧录。
以下是详细步骤：
### 1. **编译程序**
首先在开发主机（如Ubuntu）上使用交叉编译工具链编译程序：
```bash
arm-linux-gnueabihf-gcc -o led_user led_user.c
```
生成可执行文件`led_user`（注意：根据目标
板架构选择合适的交叉编译器）。
### 2. **传输程序到
开发板**
有几种常用方法将可执行文件传输到
开发板：
#### a) **TFTP传输**（适合网络启动的
板子）
1. 在主机搭建TFTP服务器：
```bash
sudo apt install tftpd-hpa
sudo systemctl restart tftpd-hpa
```
2. 将可执行文件放入TFTP
目录（默认为`/srv/tftp`）：
```bash
cp led_user /srv/tftp/
```
3. 在
开发板上通过TFTP下载：
```bash
tftp -g -r led_user <主机IP>
chmod +x led_user # 添加执行权限
```
#### b) **NFS
挂载**（适合调试阶段）
1. 在主机搭建NFS服务器：
```bash
sudo apt install nfs-kernel-server
sudo
vim /etc/exports # 添加：/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash)
sudo exportfs -a
sudo systemctl restart nfs-kernel-server
```
2. 将可执行文件放入NFS共享
目录（如`/nfsroot`）：
```bash
cp led_user /nfsroot/
```
3. 在
开发板上
挂载NFS
目录：
```bash
mount -t nfs <主机IP>:/nfsroot /mnt
cd /mnt
./led_user # 直接运行
```
#### c) **U盘/
SD卡拷贝**
1. 将可执行文件复制到U盘或
SD卡
2. 插入
开发板，
挂载存储设备：
```bash
mount /dev/
sda1 /mnt # 根据实际设备名调整
cp /mnt/led_user ~/
cd ~
chmod +x led_user
```
#### d) **串口传输**（速度慢，适合极小文件）
使用`rz/sz`工具：
1.
开发板安装`lrzsz`：
```bash
opkg install lrzsz # 或根据发行版使用apt/apt-get
```
2. 主机运行：
```bash
sz --version # 确保已安装
```
3.
开发板接收文件：
```bash
rz -y # 弹出文件选择窗口，选择led_user
chmod +x led_user
```
###
3. **运行程序**
在
开发板上执行（可能需要root权限）：
```bash
sudo ./led_user # 或直接以root用户运行
```
### 4. **烧录到
开发板内部存储（可选）**
如果希望程序永久保存在
板子上（即使断电后依然存在），需要将程序复制到
板载存储：
```bash
cp led_user /usr/local/bin/ # 复制到系统路径
```
### 注意事项
1. **交叉编译工具链**：必须与
开发板系统匹配（如armv7、aarch64等）
2. **依赖库**：静态编译避免动态库依赖问题：
```bash
arm-linux-gnueabihf-gcc -static -o led_user led_user.c
```
3. **权限问题**：操作GPIO可能需要root权限，可通过以下方式解决：
- 使用`sudo`运行
- 设置SUID权限（不安全，不推荐）：
```bash
sudo chown root:root led_user
sudo chmod u+s led_user
```
- 配置udev规则（推荐）[参考之前回答]
> **引用说明**：
> - 引用[5]提到两种烧录方式（JTAG/USB），但主要针对**裸机程序或系统镜像**。用户态程序属于应用层程序，不需要烧录到Flash特定位置，只需放入文件系统即可。
> - 对于用户态点灯程序，通常采用上述文件传输方法（TFTP/NFS/UART/USB）即可[^5]。
### 不同烧录方式对比
| 方法 | 速度 | 复杂度 | 适用场景 |
|---------|--------|--------|------------------------|
| TFTP | 快 | 中等 | 网络启动的
板子 |
| NFS | 快 | 中等 | 频繁调试的开发阶段 |
| U盘/
SD | 中等 | 简单 | 无网络环境 |
| 串口 | 慢 | 简单 | 极小文件或紧急修复 |
### 常见问题解决
1. **运行提示"Permission denied"**：
```bash
chmod +x led_user # 添加执行权限
```
2. **提示"not found"**：动态链接库缺失，建议静态编译
3. **无法操作GPIO**：检查权限和GPIO编号是否正确
§§相关问题§§
1. 如何为嵌入式Linux
开发板配置TFTP和NFS服务？
2. 交叉编译时如何解决动态库依赖问题？
3. 在
开发板上永久保存用户程序的正确方法是什么？
4. 如何避免每次运行GPIO控制程序都需要root权限？</think>### 在Linux用户态编写点灯驱动后如何烧录到
嵌入式开发板
在Linux用户态编写点灯驱动后，烧录到
开发板需要以下步骤（以sysfs点灯程序为例）：
#### 1. **交叉编译程序**
在开发主机（PC）上使用交叉编译工具链编译程序：
```bash
# 安装交叉编译工具链（示例为ARM架构）
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
# 交叉编译点灯程序
arm-linux-gnueabihf-gcc -o led_user led_user.c -static # 静态编译避免依赖问题
```
#### 2. **文件传输到
开发板**
选择以下任一方式传输编译后的`led_user`文件：
##### a) TFTP传输（推荐小文件）
```bash
#
开发板操作（需网络连接）：
tftp -g -r led_user <PC的IP地址>
chmod +x led_user
```
##### b) U盘/
SD卡拷贝
1. 将`led_user`复制到U盘/
SD卡
2. 插入
开发板并
挂载：
```bash
mkdir /mnt/usb
mount /dev/
sda1 /mnt/usb # 设备名根据实际情况调整
cp /mnt/usb/led_user /
home
```
##### c) NFS
挂载（推荐频繁调试）
```bash
#
开发板操作：
mount -t nfs <PC_IP>:/nfsroot /mnt
cp /mnt/led_user /
home
```
####
3. **设置执行权限**
```bash
chmod +x led_user
```
#### 4. **运行点灯程序**
```bash
sudo ./led_user # 需要root权限操作GPIO
```
> **关键提示**：
> 1. 若使用`/dev/mem`内存映射方式，需确保内核配置开启`CONFIG_DEVMEM`和`CONFIG_DEVKMEM`
> 2. GPIO编号需与硬件实际连接一致（通过`gpioinfo`命令查看）
>
3. 可通过udev规则避免sudo权限[参考之前回答]
#### 烧录方式对比
| **方法** | **速度** | **适用场景** | **依赖条件** |
|---------------|----------|------------------------|----------------------|
| **TFTP** | ★★★★ | 小文件快速传输 | 网络连接 |
| **U盘/
SD卡** | ★★★☆ | 无网络环境 | USB/
SD接口 |
| **NFS** | ★★★★★ | 频繁调试开发 | 网络+PC端NFS服务 |
| **串口** | ★☆ | 紧急修复（速度极慢） | 串口线+rz/sz工具 |
> **实际案例**：在树莓派上通过TFTP烧录点灯程序
> ```bash
> # PC端（IP:192.168.1.100）
> sudo cp led_user /srv/tftp/
>
> # 树莓派
开发板
> tftp -g -r led_user 192.168.1.100
> sudo ./led_user
> ```
### 完整烧录流程（以全志R
329
开发板为例）
1. **编译程序**：
```bash
arm-linux-gnueabihf-gcc -static -o led_user led_user.c
```
2. **设置TFTP服务**：
```bash
sudo apt install tftpd-hpa
sudo systemctl restart tftpd-hpa
```
3. **
开发板获取文件**：
```bash
tftp -g -r led_user 192.168.1.100
```
4. **永久存储程序**：
```bash
cp led_user /usr/local/bin/
echo "sudo /usr/local/bin/led_user" >> /etc/rc.local
```
> **注意**：不同
开发板的GPIO编号不同，需根据原理图修改程序中的`GPIO_PIN`值[^4]
这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu20.04系统中，将插入的SD卡通过A311D NPU芯片的开发板自动挂载到/home目录。首先创建临时挂载点，然后备份并替换原有/home内容，接着设置开机自动挂载，特别提到了根据SD卡类型（如exfat）安装相应软件确保挂载成功，最后重启验证设置。
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