【ubuntu cmake opencv】

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前言

OpenCV(开源的计算机视觉库)是基于BSD协议,因此它可免费用于学术和商业用途。其提供C++,C,Python和Java接口,支持Windows,Linux,Mac OS,iOS和Android。OpenCV致力于高效运算和即时应用开发。因其是用优化的C/C++编写的，故其可以充分利用多核处理优势。并且还启用了OpenSL,它可以利用底层异构计算平台的硬件加速。广泛运用在世界各地,OpenCV拥有超过4.7万人的用户社区和超过1400万的下载次数。从互动艺术、矿山检查、网络地图到先进的机器人技术都有OpenCV的身影。

一、Opencv的功能

• 人机互动
• 物体识别
• 图像分割
• 人脸识别
• 动作识别
• 运动跟踪
• 运动分析
• 机器视觉
• 结构分析
• 汽车安全驾驶

二、安装Opencv

1.下载 OpenCV 3.4.11 数据包

国外官网下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases，国外网址上下载，巨慢，建议使用百度云盘，迅雷。

国内快速下载地址：https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

2.解压安装包

创建一个名为Opencv的文件夹

 mkdir opencv

将压缩包解压到opencv文件夹（指定一个文件夹）

unzip opencv-3.4.11.zip -d opencv

3.安装cmake和依赖库

进入opencv

cd opencv-3.4.11

安装cmake

cmake的作用

 sudo apt-get install cmake  

注意：如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update

配置依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

执行后出现问题

查阅相关资料后，解决问题

OpenCV安装libjasper-dev依赖包错误

解决方法：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"

sudo apt update

sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

再次输入

sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

出现以下界面，问题解决

再次输入

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

耐心等待几分钟

三、配置编译环境

1.创建编译文件夹

创建build文件夹

mkdir build

进入build文件夹

cd build

使用cmake编译参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

生成编译文件

2.使用make创建编译

注：单线程编译：sudo make ，这会等待比较长的时间，如果你想更快编译完，可以使用命令：sudo make -j4 ，而 -j4 表示使用 4 个线程进行编译。

sudo make -j4

等等，经过漫长的等待后，怎么又出错了？

一开始一脸懵逼，仅使用这些关键词查找出问题的原因，看到一些答案说往上翻，可以看到红字，果不其然，我所出现的错误信息如下：

c++:internal compiler error:已杀死（program cc1plus）

再次查阅资料后，发现是我内存配置不够（原来是2G），有两种方法可供参考，一是设置虚拟机内存大小（我设置为3G），二是临时使用交换分区。

如果你也遇到这个问题，可参考

C++ 错误解决 —— internal compiler error

设置好内存大小后，重新输入命令

sudo make -j4

等待编译成功

执行命令

sudo make install

3.配置编译环境

修改 opencv.conf 文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib ，保存退出

执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig  

修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在bash.bashrc 文件最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存退出，执行如下命令使得配置生效

 source /etc/bash.bashrc  

更新一下

sudo updatedb  

报错了

执行

sudo apt-get install mlocate

sudo apt-get install aptitude 

安装完成

sudo updatedb

如果当前用户权限不够
遇到权限问题需要进入root
执行

su root

执行

sudo apt-get unstall mlocate

至此所有的配置都已经完成。
不放心的话可以查看一下opencv版本信息

pkg-config --modversion opencv

失败了

Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found

经过网上详细查询资料后，是缺失了opencv.pc这个配置信息文件，故解决方法就是添加这个文件然后将其导入到环境变量中，具体操作如下：

首先创建opencv.pc文件，这里要注意它的路径信息：

cd /usr/local/lib
sudo mkdir pkgconfig
cd pkgconfig
sudo touch opencv.pc

打开opencv.pc

sudo gedit opencv.pc

然后在opencv.pc中添加以下信息，注意这些信息需要与自己安装opencv时的库路径对应：

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/lib

Name: opencv
Description: The opencv library
Version:4.0.1
Cflags: -I${includedir}/opencv4
Libs: -L${libdir} -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann  -lopencv_core
~       

保存退出，然后将文件导入到环境变量：

export  PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

至此就配置好opencv.pc啦～
再执行 pkg-config --cflags --libs opencv时输出结果如下：

-I/usr/local/include/opencv4 -L/usr/local/lib \
-lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect \
-lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d \
 -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio \
 -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml \
 -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

终于安装成功了！！！

四、Opencv使用例程

1.图片处理

qt建立cmake

将下面的代码复制粘贴进去

main.cpp代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

保存退出，编译

makelists

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(untitled3)



find_package(OpenCV REQUIRED)

##下面是输出信息
message(STATUS "Opnecv ;ibrary status: ")
message(STATUS "> version: ${OpenCV_VERSION} ")
message(STATUS "libraries: ${OpenCV_LIBS} ")
message(STATUS "> include: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}  ")


include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})


add_executable(untitled3 main.cpp)

target_link_libraries(untitled3 ${OpenCV_LIBS})

报错了
图片只能使用绝对路径，而且需要安装

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

相对路径有些奇怪，工程目录不是原目录，图片相对路径要从原目录出来，再进去新目录。

总结

在ubuntu下安装Opencv ,我遇到了很多小问题，不过庆幸的是，很多问题都可以在网上找到答案，也参考了很多大佬的文章，安装步骤等，在这学习过程中，我遇到了我一些小问题，有一点心得体会，于是参考下面两篇文章写了自己的关于Opencv 安装与使用步骤，感谢！！！
此外，在安装过程中，遇到问题很正常，只要大家耐心点，基本上出现的问题都可以找到解决办法的。

来源

Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程
Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例