文章讨论了在使用汇川PLC时遇到的问题，即软件误将16功能码识别为06功能码，导致对接设备只能解析单个寄存器。这揭示了设备对Modbus协议有限支持的局限性，与其他品牌如西门子、松下的兼容性问题。
先看下图，使用的06功能码，但其实在汇川的功能码选项内选择的是16，汇川的软件内根本没有06功能码，它会在你使用16功能码的时候去判断如果写寄存器的个数是1个就默认切换到06功能码，这就非常难受了，因为对接设备只解析16功能码，且只解析一个寄存器长度，超过1个寄存器长度会直接丢弃掉数据帧，其实从这件事来看是对接设备的问题，使用了16功能码，却只解析一个寄存器。但类似这样小的设备上类似的事情还有很多，它们只用到的modbus 协议里的部分功能码，甚至就那几个寄存器，超出的一律视为错误帧或直接丢弃。这样子PLC直接帮用户做决定就很难受了，就像你拿着手术刀有一块地方却无法下刀，同样的设备对接西门子，松下，三菱就没有出现过类似的问题。
这张图是写了2个寄存器，汇川又自动给切换到16功能码
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