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自学总结
文章平均质量分 75
weixin_42487702
这个作者很懒,什么都没留下…
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gogs安装使用及注意事项
gogs原创 2021-11-29 17:33:21 · 416 阅读 · 0 评论 -
ucosii内核总结
博主最近一直在看有关ucosii的代码,并将其成功移植到了正点原子STM32F103的开发板上。颇有一些收获,于是将其总结下来与大家一起分享。本文不会向你介绍怎么移植ucos(在STM32上移植ucos的资料多的很,大家可以去自己亲自体验一下),只会对ucos的一些内核进行剖析。严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核,它仅仅包含了任务调度,任务管理,中断与时间管理,内存管理和任务间的通信和同步等基本功能,所以本文就基于这些内容向大家认真剖析ucosii的内核代码。一、时间管理首先就原创 2021-10-29 10:25:55 · 2887 阅读 · 1 评论 -
pixhawk 源码分析-SPI驱动-MS5611
最近学习了一下SPI的驱动软件,在此将其进行总结。本文使用的代码为pixhawk 1.5.5版本的源码源码下载地址第一步函数入口:老规矩,所有px4的代码的函数入口都是在启动脚本中,启动脚本地址为Firmware\ROMFS\px4fmu_common\init.d 目录下 rc.sensors 软件中默认启动不需要做任何修改 if (!strcmp(verb, "start")) { ms5611::start(busid, device_type ==...原创 2021-09-13 12:22:04 · 752 阅读 · 0 评论 -
卫星导航算法 --geo 库函数的学习
博主自己在看px4源码时,发现geo的好多库函数挺有意思的,于是将其进行总结学习。库函数:1、int map_projection_global_reproject(float x, float y, double *lat, double *lon);函数功能:将local position 坐标系下的位移投影为global position 下的经纬度输入参数:位移X,位移Y(相对于无人机)输出参数:纬度(lat),经度(lon)2、int map_projection_glob原创 2021-02-19 17:06:50 · 1476 阅读 · 0 评论 -
C++学习总结
本文为博主自学C++的总结文档,相当于记个笔记。博主学习的资料来源于菜鸟教程,博客中的很多资料以及截图也是来源于菜鸟,个人感觉挺清晰明了的,但是最好有其他语言的基础再去学习,不然直接看会感觉比较绕。本文划分为三个阶段一、初级阶段初级阶段为C++ 的基础知识,基本语法,数据类型,变量类型以及数组指针等基本知识的了解,和C语言的内容基本一致。二、中级阶段中级阶段主要为类,对象,继承,多态,重载,数据封装以及数据抽象等 C++区别于C语言的功能介绍。三、高级阶段高级阶段为C++的应用层原创 2021-01-29 17:25:21 · 587 阅读 · 2 评论