利用 vtk 创建三维 STL 查看工具

利用vtk创建三维STL文件查看工具

本文是一个对于python 中 vtk库的一个简介，读完本文后，您将会对于vtk渲染图像原理有一个基础的了解，并能够利用 python 查看一个 STL 文件。

程序展示：

在开始之前，请想象 vtk 的渲染为一个电影的拍摄组，他们正在尝试拍一个室内的镜头，以下的图片里包含了以下几个元素：

1. 一个可以容纳所有人的空间
2. 灯光
3. 摄影师
4. 演员

在演员完成他的动作并被摄影师捕捉后，呈现在我们面前的就是一幅二维的动画，也就是我们想要的。好了，不多说了，我们进入主题

stl 文件构造

STL 文件，立体光刻文件（STereoLithography File) 的简写。最早的立体光刻机是一个利用激光在三维物体中刻录形状的机器，它没一个切除单位都是一个平面，即可用一个三维空间中的一个三角形所共面的平面来表达。所以立体光刻机接收的文件是多个三角形在三维空间中的坐标。因为它的构造，它又被认为是常规三角语言 (Standard Triangle Language) 的简写。故名思意，STL 文件就是一系列的三角形结构被包含在一个文件里。

VTK 简介

VTK，Visualization Toolkit, 是一个三位图像工具包，它可以完成三位图像的转换以及渲染。本文主要讲解VTK工具包的渲染部分。

具体实现思路

初始化VTK显示窗口

在VTK中，每一个渲染串口都是一个 vtkRenderWindow() 对象，所以我们第一步就需要创建这个对象并对它初始化：

renWin = vtk.vtkRenderWindow() 
renWin.SetSize(400,400)
renWin.OffScreenRenderingOn()

其中 OffscreenRenderingOn() 表示该 vtkRenderWindow() 将会在不显示出图像的情况下处理三维物体，然后用户得用函数获得渲染后的图像。如果这个这个状态没有被打开则VTK会额外开启一个窗口进行渲染，因为我们这里最终的输出目标是 Tkinter 的 GUI，我们则需要把它打开这样我们就不会有一个多余的窗口。

在创建了一个 vtkRenderWindow 物体之后，我们需要对它进行初始化，也就是配置完成渲染所需要的其他对象

ren = vtk.vtkRenderer()

renWin.AddRenderer(self.ren)

#set color for the renderer / 配置颜色
ren.SetBackground(background_color[0], background_color[1], background_color[