Jetson NX刷机记录

背景

最近获得了一块NX开发板，看数据比以前的TX2应该是强了一个量级。入手按照网上教程先看看怎么刷机，记录一下。全程无图，因为不想再刷了，时间好久。

参考

和这位前辈的步骤应该是一样的，可能有些许不同

步骤

1. 安装VMware，不再赘述，我用的是16
2. 下载ubuntu的镜像文件，参考一些内容选择使用18.04版本的ubuntu
3. 创建虚拟机，建议存储空间在60G以上，因为刷机要先下一堆东西在虚拟机上。如果没有科学上网的话，虚拟机建议修改下镜像源，之后在sdkmanager里面会下一些东西需要从镜像源下载
4. 下载sdkmanager，安装在虚拟机，安装包在这里下载，需要nvidia的账号。安装的命令是：

sudo apt install ./xxx.deb

5. 准备NX开发板，屏幕鼠标键盘啥的可以提前插上，开发板上的mirco口插上usb线连接到电脑。这里可以先直接上电，让虚拟机识别到开发板型号，也可以进入recovery模式再上电，直接按照之后刷机的要求走，就不用再重新插拔一次电源了：
   NX开发板断电，用跳线或者杜邦线连接开发板的recovery引脚和地，不同开发板的引脚位置不同，这里看到两种开发板，一种是这个，一种是这个，在这边记录下。随后上电，既进入recovery模式，这时可以把跳线去掉。同时记得设置USB口一直连接虚拟机，不然刷机中途偶尔会断一下每次都要手点连上虚拟机。
6. 打开SDKmanager，点击LOGIN登录，随后可以根据情况选择自己的开发板，并选择jetpack版本。jetpack新出的5.0版本好像还没看到deepstream，如果有特殊需求要自己根据情况选择版本。我选择的4.6.2 2022年5月20号左右好像出了5.0.1，deepstream有了，之后博客我会再写一遍详细的刷这个的，据说解决了TensorRT不支持16G的NX的BUG。
7. 由于我这块NX自身只有16G的EMMC，在外部扩展了块128G的SSD，基本上不能把所有软件全部安装在EMMC上（试过，最后只剩几百兆存储，啥都干不了）。因此接下来到step02之后只选择安装OS，输入密码什么的就可以放着看了，最后99%到100%贼慢，软件还会弹个窗问我等太久了要不要继续等
8. 在nx端调整设置将系统盘设为ssd。还是按照这个前辈来的就好了，完全一致。注意，虽说重启完应该是可以运行了，但是不要去删EMMC里的东西，作死试了一次，直接寄，得重新开始了。
9. 回到step02只选择安装components，中间可以选择usb或者以太网连接，如果是USB连接就直接继续就完了，一直插着USB。以太网我盲猜会快一点，毕竟USB是2.0的。但是我手头网线坏了没事，大概流程应该就NX开发板用网线连上和电脑相同的路由器，在nx端敲ifconfig看下eth0的ip地址，在改成以太网连接之后修改sdkmanager要填的ip就行了，接下来盲猜差不多，但是没法试，难受了。
10. 流程结束刷机就差不多了，接下来还有些杂七杂八的安装就不在此讨论了。