esp8266舵机驱动_esp8266通讯手机APP控制云台舵机源程序

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

#define false 0

#define true  1

#define High  1

#define Low          0

//舵机控制引脚

sbit SERVO_SB1 = P1^0;            //上臂1

sbit SERVO_SB2 = P1^1;            //上臂2

sbit LED = P1^2;

sbit KEY1 = P2^0;

sbit KEY2 = P2^1;

sbit KEY3 = P2^2;

sbit KEY4 = P2^3;

sbit KEY5 = P2^4;

sbit KEY6 = P2^5;

uchar ComDat;

//调节范围5-19，对应舵机的0-180度

uchar pwm_val_SJ  =0;                          //上夹子

uchar pwm_val_SB1  =0;                          //上夹子1臂

uchar pwm_val_SB2  =0;                          //上夹子2臂

uchar push_val_SJ =0;

uchar push_val_SB1 =0;

uchar push_val_SB2 =0;

uchar SB1_Val = 0;

uc