自动驾驶路径规划-基于车道线的换道路径规划算法

自动驾驶打工人

于 2024-08-21 14:44:14 发布

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文章标签：自动驾驶算法路径规划运动规划换道车道线

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自动驾驶路径规划-基于车道线的换道路径规划算法

1 引言

随着智能驾驶技术的迅猛发展，人们对无人驾驶车辆的功能需求越来越多。由辅助驾驶级别的单车道自动驾驶到加载高精度地图、定位系统及激光雷达等传感器的高级别自动驾驶，车辆上的环境感知能力越来越强，能实现的功能也越来越丰富，如主动换道超车、主动换道实现动态避障等功能。但是高精度传感器的加持也使得智能车辆的成本变得越来越高，特别是在如今由高级别智能驾驶算法通过功能降级实现L3级以下的辅助驾驶功能以实现落地及盈利的趋势下，传感器的减配使得一些算法无法

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自动驾驶路径规划-基于车道线的换道路径规划算法

随着技术的迅猛发展，人们对的功能需求越来越多。由辅助驾驶级别的单车道自动驾驶到加载高精度地图、定位系统及等传感器的高级别自动驾驶，车辆上的环境感知能力越来越强，能实现的功能也越来越丰富，如主动换道超车、主动换道实现等功能。但是高精度传感器的加持也使得智能车辆的成本变得越来越高，特别是在如今由高级别智能驾驶算法通过功能降级实现L3级以下的辅助驾驶功能以实现落地及盈利的趋势下，传感器的减配使得一些算法无法。
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