单板计算机控制舵机,舵

为什么船舶上不用“right left”来称呼左右舵而是左舵port右舵starboard？

源于海洋霸权维京人。他们称呼自己船舰的船舷(即船侧面)为“Board”。因维京人习惯将方向舵(Star;；Steering Oar) 装置在右侧，所以船舰的右舷就被称为Starboard。 而因为方向舵装置在右侧，所以船在靠岸时，需用左侧贴近岸边上下货物，所以左侧就被称为"larboard"。后来发现在海上吵杂的环境中，水手常常会把Starboard与Larboard搞混，因此，维京人就把左侧船舷改称为"靠港口 (Port) 的一侧"，也就是说称为Portboard。

另外一种说法是：

在西洋航海史中，有一段时期是让海员站在船体右舷一块名为“Starboard”的板子上驾驶船舶，因此后人便延用“Starboard”一语称呼右舷；反之，位於船体左舷(Port)一块名为“Larboard”的板子则是专用於装卸货物，因此以“Larboard”称呼左舷，但在船舶货物装卸方式改变后，便将它舍弃不用，改以“Port”一语称呼左舷。 也正因为有前述的历史，后来才进一步形成右舷为尊的观念，更造成船体右舷结构有一段时期是由资深木工师傅(Shipwright)负责施工。

前述右舷为尊的观念到后来演变成不成文传统，甚至影响到许多相关法规的制定。 例如：船主(Owner)都是由右舷登船，并且是利用右舷私家旗(Private Flag)吊绳(Halyard)扬升(Hoist)私家旗；由於海军舰艇礼炮的鸣放次数都是单数，再加上是轮流由位於左、右舷的炮塔(Battery)鸣放，因而最初一响礼炮及最后一响礼炮的鸣放工作都由右舷炮塔执行；与左戗艇(Port Tack Boat)相遇时，右戗艇(Starboard Tack Boat)拥有先行权(Right of Way)；在航(Under Way)机动船舶(Power-driven Vessel)如果位於另一艘在航机动船舶的右舷方向，应该自视为不用改变航向的直行船(Stand-on Vessel)。

在古代还没有内外燃机械动力的时代，进出港要靠手摇桨移动船舶。因为一般人都是右手比较有力，所以在右玄摇桨比较方便出力。右舷既然要摇桨，右舷就不方便靠港。自然就多用左舷靠港。

因此左舷就叫Port Side，亦即靠港的一边。右舷叫(Star)board Side，Star就有启动的意味。