在人工智能实验平台下的对主流舵机的简介

最新推荐文章于 2024-08-28 08:09:37 发布

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文章标签：人工智能舵机机器人电机

本文链接：https://blog.csdn.net/allie2013/article/details/109811040

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机器人的研究领域在不断的拓宽，智能机器人的研究在AI领域一直是研究的热点之一。想要让智能机器人具有类似人类的智能、灵活性就少不了一个重要的角色舵机。舵机是机器人产品中非常重要的部件，它是由微型电机与齿轮组及传感器等部件组成，在机器人应用中，舵机是连接各机构的连接器，就像我们人类的关节一样，通过微型电机的驱动可实现各种动作。舵机决定了机器人产品动作的流畅度和精度，所以无论是在舵机结构方面还是微型电机的性能方面，各企业都在想各种办法提升。下面我就根据当下一些目前比较主流的几种系列舵机进行一下简单的描述。

Dynamixel AX-12A 简介

Dynamixel系列机器人驱动器是一个非常流行的模块化的驱动器，由齿轮减速器、精密直流电机和具有串联功能的电路板分别单一封装组成。尽管它体积小巧紧凑，但它可以产生很大扭矩，加上由高品质材料制造，具有很好的强度来抵御一定强度的外部冲击。它还具有检测内部温度功能，例如改变内部温度和供电电压。 Dynamixel系列中AX-12A专用机器人伺服电机与传统的伺服电机相比，AX-12A不但具有位置反馈，而且还有速度反馈与温度反馈功能，支持高速串行网络。 AX-12A数字伺服电机不像一般的R/C微伺服电机（舵机）使用PWM （脉冲宽度调制）控制，它需要使用CM-5 Dynamixel AX-12A伺服电机专用控制器控制。当用做关节电机时，可以旋转0～300°;当用作轮子驱动时，可以选择360°连续旋转模式。更重要的是AX-12A提供了高达16kg·cm的扭矩，是一般数字舵机的2倍，动力十足，是一款真正意义上的机器人专用伺服电机，特别适用于机器人竞赛。