IIC协议代码实现

1. IIC协议概述

IIC总线（Inter-Integrated Circuit）即集成电路总线，是PHILIPS公司设计出来的一种简单、双向、二线制、同步串行总线。IIC总线是一个多向控制总线，多个器件（从机）可以同时挂载到一个主机控制的一条总线上。每个连接在总线上的设备都是通过唯一的地址和其他器件通信，主机和从机的角色可互换。IIC由一条时钟线SCL和一条数据线SDA组成。另外IIC协议是半双工。

2.IIC协议基础知识

                                                                                              （图片来自网络）

2.1起始条件：

当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件。

代码实现：

void S