can帧格式 dlc_CAN XL ：CAN协议家族新成员

十年之前，你不认识我，我也不认识CAN FD。如今，CAN FD已经陆续进入乘用车领域，几乎所有汽车制造商都将在未来几年内逐步推出搭载CAN FD的乘用车。那十年之后，车载网络又会向什么方向发展呢？

根据现在的形势来看，车载架构将从历史悠久的平面网络方案迁移到与域相关的方案。而域相关的车载网络体系结构，就需要通用的标准化高层协议。对于高层协议来说，它们应尽可能独立于下层协议，这样不同通信技术的专用技术和商业功能就能够被使用。当然，要支持TCP / IP，经典的CAN和CAN FD并不是最好的下层方法。因此，CiA（CAN in Automation，以下简称CiA）及其成员已经开始开发具有支持10 Mbit / s甚至更多的物理层的CAN XL。虽然TCP / IP不一定是最佳的传输/网络层的解决方案，但是DoIP已经在ISO中标准化并且广泛应用了，所以能够支持TCP/IP对于CAN XL来说还是非常重要的。

CAN XL规范尚未最终确定，仍然存在一些未解决的问题。已经决定的是数据字段长度最大为2048字节和11位优先级字段。此外，该协议为使用的下一个更高协议提供8位指示符。可以说这是不适合经典OSI参考模型的嵌入式层设置参数。这样的嵌入式层设置参数对于其他高层协议也将很有帮助，以简化多协议堆栈。如今，标准化了太多不同的高层协议，它们并不完全独立于所使用的较低层协议。一些ISO专家希望克服这一点。

CAN XL原计划于3月中旬在德国-巴登举行的国际CAN大会（iCC）上正式推出。今年晚些时候，当CAN XL规范发布并且相关的互操作性测试证明了第一个实现的互操作性时，CiA会将它们提交给ISO进行国际标准化。

下面就一起来看一下CAN XL与CAN FD的异同。