STM32 控制舵机

平台：stm32F429 +HAL 库+数字舵机

控制舵机体现在控制舵机的角度，通常舵机角度是0-180°。

如果设置为高电平有效，那么当定时器比较匹配之后，输出口输出高电平，否则就反一下。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
    u8 dir=1;
    u16 led0pwmval=0;  
    HAL_Init();                     
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //时钟180MHZ
    delay_init(180);                
    uart_init(115200);           
    LED_Init();                  
    TIM3_PWM_Init(20000-1,90-1);      //PWM_Init  自动重装数为2000，自动重装值设置为20000，既 
                                      //该定时器每计数20000次触发一次中断，预分频为1MHz，则 
                                      //周期为20ms
    u16 delay_time=300;	
	  while(1)                        
    {
		TIM_SetTIM3Compare4(500);	        //0°
		delay_ms(1000);
	  TIM_SetTIM3Compare4(1000);	      //45°
		delay_ms(1000);
	  TIM_SetTIM3Compare4(1500);	      //90°
		delay_ms(1000); 
		TIM_SetTIM3Compare4(2000);	      //135°
		delay_ms(1000);
		TIM_SetTIM3Compare4(2500);	      //180°
		delay_ms(1000);
    }
}

 

参考资料：

https://blog.csdn.net/qq_40499719/article/details/81267895

https://blog.csdn.net/menshu1892/article/details/76548071

https://blog.csdn.net/weixin_37127273/article/details/80492288